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绪 论 机 械 基 础 主 讲: 巫红燕 §0-1 引 言 十六世纪：第一次工业革命期间，意大利人达?芬奇、英国人牛顿等就 研究用蒸汽作为动力的机器。 1690年：法国人巴本制造了一台蒸汽机。 1698年：英国人塞维利制造了用于沙井抽水的蒸汽泵。 1705年：苏格兰人T?纽科门在前两人的基础上制造了一台蒸汽机。 1712年：这种蒸汽机开始在英国的矿井中用作运输煤炭，但效率较低。 1718年：英国人丁?瓦特在六年的时间内对蒸汽机作两次了重大改革， 使蒸汽机奔跑于陆地。 1802年：美国人富尔顿以蒸汽机为动力，制造了世界上第一艘轮船。 一、近代机械发展史 1. 公元前五世纪：墨翟在所着的《墨经》中论述了杠杆平衡原理。 2. 东汉时期: (1) 张衡将杠杆机构用于人类第一台地震仪上。 (2) 杜诗发明了用水作为动力，带动水排转动、驱动风箱炼铁 的连杆机械装置，成为现代机械的雏形。 3. 西汉时期：刘歆在《西京杂谈》中论述了由齿轮机构组成的记里鼓车 (计算里程的仪表机构)。 4. 元朝时期：人们利用曲柄、滑块和飞轮制成了纺织机等。 5. 新中国成立后：我国的机械工业正朝着世界先进水平迈进。制造了万吨 水压机、万吨远洋货轮；人造卫星的太空遨游以及大型 精密的高新技术设备的生产等。 二、我国机械发展史 §0-2 机 械 概 述 一、机器和机构(图0-1) 凡具备上述三个特征的实物组合体称为机器。 (1)机械： (2)机器： ①机器应具备的特征： 1.都是人为的各种实物的组合； 2.组成机器的各种实物间具有确定的相对运动； 3.可代替或减轻人的劳动，完成有用的机械功或转换机械能。 ②机器： 主要用来传递和交换能量。 ③机器的作用： 是机器和机构的总称。 是具有确定相对运动的各种实物的组合。 (3)机构： ①机构应具备的特征： 1.都是人为的各种实物的组合； 2.组成机器的各种实物间具有确定的相对运动。 主要用来传递和交换运动。 ②机构： ③机构的作用： 注：从结构和运动学的角度分析，机器与机构之间并无区别。 二、零件与构件 (1)零件： 是组成机器的基本要素，及机器的最小制造单元。 各种机器经常用到的零件。如螺钉、螺母、轴、齿轮、弹簧等。 ①通用零件： 在特定的机器中用到的零件。如汽轮机中的叶片、起重机的吊钩、内燃机中的曲轴、连杆、活塞等。 ②专用零件： (2)构件： 是机器的运动单元，一般有若干个零件刚性联接而成，也可以是单一的零件。 三、机器的组成 (1)原动机部分： 是机器的动力来源。常用的原动机有电动机、内燃机及液压机等。 (2)工作机部分： 处于整个机械传动路线终端，是完成工作任务的部分。 (3)传动部分： 介于原动机与工作机之间，起的作用是把原动机的运动和动力传递给工作机。 (4)控制部分： 能够使机器的原动机部分、传动机和工作机部分按一定的顺序和规律运动，完成给定的工作循环。 四、机械的类型(按用途分) (1)动力机械： 主要用来实现机械能与其他形式能量间的转换。如电动机、内燃机、发电机、液压机。 (2)加工机械： 主要用来改变物料的结构形状、性质及状态。如轧钢机、包装机及机床。 (3)运输机械： 主要用来改变人或物料的空间位置。如汽车、飞机、轮船、运输机等。 (4)信息机械： 主要用来获取或处理各种信息。如传真机、复印机、摄像机等。 §0-3 本课程的性质、内容和任务 一、本课程的性质 (1)工程力学 ? 是一门综合性的技术基础课，主要介绍机械中的基本知识、基本方法。 二、具体内容 (2)机械工程材料 (3)工差与配合 (4)机械设计