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机 械 基 础第六章 常用机构 第六章 常用机构6.1 构件、运动副与平面机构 许多机器的执行部分需要作非匀速的间歇、往复或直线运动，才能满足工作要求。所以仅靠机械传动是不够的，还需要有能够变换运动形式机构，常见的机构有平面四杆机构、凸轮机构和多种间歇运动机构。 复习机构及杆的概念 机构是用来传递运动和力的构件系统。 长度与横截面之比值较大才成为杆，杆之间用运动副（如销轴或滑道）连接。 第六章 常用机构6.1 构件、运动副与平面机构 一、运动副 运动副：直接接触的两个构件间的可动连接。 两构件组成的运动副，是通过点、线或面接触来实现的。 平面运动副有以下两种类型：按照接触方式不同，通常把运动副分为低副（如曲柄滑块机构）和高副（齿轮副）两类 。 第六章 常用机构6.1 构件、运动副与平面机构 低副：通过面与面接触而构成的运动副称为低副。 例如： 滑动轴承的曲面接触的低副连接 （如：板擦与黑板之间是面接触） 由于低副是面接触，在承受载荷时压强较低，便于润滑，故不易磨损。 移动副 转动副 构件之间只能沿某一轴线作相对移动 两构件只能绕铰链轴线作相对转动 第六章 常用机构6.1 构件、运动副与平面机构 高副：通过点或线接触而构成的运动副称为高副。 例如：滚动轴承是点线接触的高副连接 （粉笔与黑板是点接触） 由于高副是点或线接触，其接触部分的压强较高，故易磨损。  凸轮副（点接触） 齿轮副 （线接触） 第六章 常用机构6.1 构件、运动副与平面机构 其它运动副：  球面副 螺旋副 第六章 常用机构6.1 构件、运动副与平面机构 二、?构件???? 构件可以是一个零件，更多的是多个零件的组合体。构件可分成机架、原动件和从动件三种。构件两端的运动副可以是转动副、移动副或高副。 构件的结构与受力状况、 运动特点及相对尺寸等因素有关。 第六章 常用机构6.1 构件、运动副与平面机构 1.具有转动副的构件 见教材P118 第六章 常用机构6.1 构件、运动副与平面机构 2.具有移动副的构件 见教材P119 第六章 常用机构6.1 构件、运动副与平面机构 3.具有两个移动副的构件 见教材P119 第六章 常用机构6.1 构件、运动副与平面机构 仅用简单线条和符号表示构件和运动副，并按一定比例画出各运动副的位置，这种说明机构中各构件间相对运动关系的简单图形，称为机构运动简图。 画图的步骤是：找出原动件－传动构件－执形构件－机架－确定运动副的类型－选比例尺－用直线或曲线连接运动副。 机构运动简图 第六章 常用机构6.2??平面四杆机构 平面连杆机构是由若干构件通过低副组成的平面机构。这种机构可以实现预期的运动规律及位置、轨迹等要求。 最常见的平面连杆机构是平面四杆机构。其中，全部运动副都是转动副的铰链四杆机构和含有一个移动副的四杆机构应用最为广泛。 第六章 常用机构6.2??平面四杆机构 一、铰链四杆机构的形式 四杆机构各部分名称： 1、机架：机构中固定不动的构件，例如杆AD。 2、连架杆：与机架相连的构件，例如杆AB和CD。 3、连杆：不与机架直接相连的构件，例如杆BC。 4、曲柄：连架杆中，能作整周回转的杆件称为曲柄。 5、摇杆：连架杆中，只能作往复摆动的杆件称为摇杆。 第六章 常用机构6.2??平面四杆机构 根据连架杆能否成为曲柄，铰链四杆机构分为 三种基本形式： 见教材P122-123 曲柄摇杆机构：两连架杆分别为曲柄和摇杆的铰链四杆机构。 双曲柄机构：两连架杆均为曲柄的铰链四杆机构。 双摇杆机构：两连架杆都为摇杆的铰链四杆机构。 第六章 常用机构6.2??平面四杆机构 第六章 常用机构6.2??平面四杆机构 例1：抽油机 第六章 常用机构6.2??平面四杆机构 曲柄摇杆机构 例2 第六章 常用机构6.2??平面四杆机构 2.双曲柄机构铰链四杆机构中，若两个连架杆均为曲柄，则四杆机构称为双