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实验软件使用说明 单回路控制认识与研究实验 步骤一：运行软件，选择钥匙图案进行实验登录。 登录 进入实验软件，首先需要进行实验登录，目的是生成与你们实验小组相关的数据库文件，登录时选择输入班级和组名，如果是使用组号，可以直接选择组号1～10组，如果使用组名，在任选一组号后，用汉字或字母输入你的组名。在选择了实验名称后，点击“确认”，登录完毕。 选择实验项目 登录完成后，自动进入实验项目选择，根据实验的要求选择实验项目的名称。 经过初始化界面后，系统返回到实验入口画面，选择界面上“进入实验”的图标，进入实验选择界面 进入主界面 步骤2：系统组态 所谓系统组态在这里就是对系统进行配置，包括计算机要测量的参数是什么，从哪里得到，控制信号又从哪里送到执行器。点击菜单栏上“实验操作”的“系统组态”选项，进入系统组态界面。 组态顺序 这里的组态的顺序实际就是引导我们对一个自动控制系统按照信号的流向进行分析的顺序。 按照画面中闪动红点（或卡通）的提示，点击指定的部件，选择选项，填写必要的数据，以表达该变量的性质，选择模块的功能或规定信号的传输通道。 组态步骤1 提示点最先在系统的对象部分闪动，对象是控制系统关注的中心。 点击对象，选择液位二阶对象，在对象旁给出二阶惯性环节的传递函数表达式。 组态步骤2 点击二阶二阶表达式，提示点在系统输出“Y(s)”右边闪动，并出现输出选择的文本框“Y (s)=H □S”，在方框内需要填入的是数字，即系统的输出--被控变量的传递函数是什么，在实验中我们要控制的是液位2，所以方框内填写“2”。 在填入正确的数字后，提示点会移到下一个组态位置，测量变送环节的方框下，点击该方框，出现输入框，要求输入正确的测量仪表的位号。请到流程图画面寻找答案。 正确的仪表位号输入后，点击OK，即出现计算机通道号的选择，即计算机是通过A/D采集板的哪一个通路获得液位1，液位2的信号，实际接线规定：液位1对应1＃通道，液位2 对应2＃通道。 输入的选择完成后，提示点移到控制器方框下边，点击控制器方框就生成了一软控制器。在开环时，它仅作为手动操作器使用，在闭环时就取代了人的操作实现了自动控制。 提示点继续移动，点击提示点旁的箭头，出现的是输出通道选择，即控制器的输出信号是通过D/A板的哪个通道输出去控制调节阀的。接线规定：1#通道对应主控阀（CV101），2#通道对应扰动阀（CV102）。 提示点继续移动，点击旁边的箭头，出现的是扰动信号的输出通道选择，刚才控制器输出通道选1，则此处为2，即扰动信号输出通过另一个通道去操纵另一个阀门。 最后红点移动到扰动信号“f(s)”处，点击“f(s)”即产生一个专门产生扰动信号的发生器，在今后的实验中该操作器应始终保持手动状态。 继续选择的是计算机输出信号的制式。 界面左下方有输出信号制式的选择，1#~3#实验装置采用的是4-20mA的输出信号，而4# 和5#装置用的是0-10mA。所有的组态完成后点击“确定”按钮，没有出现出错信息，即组态正确完成。 仿真运行 组态完毕后可以在该界面上的选择菜单中选择“仿真运行”，即可以观察到实验软件模仿实验中的运行状态，控制器等部件已可进行操作，但是输入／输出数据是封闭在软件内的。 趋势图组态 在控制系统组态完毕后，还要对趋势图部分进行组态，目的是规定实验过程中所记录的曲线各代表了什么参数。点击实验主界面菜单栏的“视图”下的“曲线显示“。出现趋势图界面。首先进行图例设置，即告诉计算机需要画出哪些参数的曲线，一共需要画几条。 在单回路实验中，最多显示5条曲线即可：设定1，液位1、液位2、输出1 （即控制器1的输出值）、输出2 （控制器2 的输出值）。 点击画图按钮后开始画图 实际的运行效果如图示 步骤5 实际运行 在全部准备工作完全符合要求后，请实验指导老师检查，然后可以启动水泵，实验开始进入运行状态。 控制系统需要首先在手动状态运行，待运行平稳后（即液位不再变化），才能经过无扰动切换，将控制系统从手动操作状态投入到自动运行状态。 实际运行 仿真运行正常后，在“运行选择”中将运行方式选为实际运行，此时计算机读入的是来自现场仪表的信息，计算机的控制信号，也直接送到现场的控制阀上。 首先需要启动水泵。为了保证水泵安全启动应该首先关闭水泵的出口阀门。 由于控制阀装在泵的出口，所以这项工作可以通过手动操作控制阀完成。 手动操纵控制阀，观察进入水槽的流水量是如何变化的，出水量与控制信号的关系是什么？ 进入测试准备阶段 水泵正常启动后，手动控制阀门开度，使控制器的输出保持在40～50％，不要频繁调整。同时注意观察液位，如果液位过低（如与出水口相齐），应适当加大入水量，反之，则适度减少进水量。 在系统投入自动以前要首先保证工艺操作的平稳，工艺达到正