机械设计 蜗杆传动.docVIP

第十章 蜗杆传动 本章主要内容?蜗杆传动的分类；?蜗杆和涡轮的结构；?普通圆柱蜗杆传动的主要参数；?蜗杆传动的受力分析及主要失效形式；?蜗杆传动效率计算方法；?蜗杆传动强度计算及热平衡计算。重点难点?蜗杆传动转向判断；?蜗杆传动受力分析；?蜗杆传动的变位；?蜗杆传动的热平衡计算i=10-80，最大可达1000 工作平稳，噪声低 结构紧凑 可实现反向自锁 缺点： 齿面的相对滑动速度大 传动效率低，具有自锁性能的蜗杆传动，效率更低 应用：由于上述特点，蜗杆传动主要用于中小功率（一般小于50KW，最大可达750KW），间断工作（因为效率低，发热多、温升高）的场合。例如：电梯中，各种起重设备中。 二、分类： 按蜗杆的形状、加工蜗杆时的位置分： 1．圆柱蜗杆 2．环面（弧面）蜗杆：蜗杆的外形是圆弧回转面。蜗杆沿蜗轮的节圆包着蜗轮。 特点：同时啮合的齿对数多。轮齿间易于形成油膜，承载能力高，效率可达80-90%，但是，需要较高的制造、安装精度。 3．锥蜗杆：蜗杆的外形是圆锥。 特点：啮合齿数多，承载能力高，传动平稳。 三、精度等级 由于蜗杆传动的啮合轮齿的刚度比齿轮传动大，所以制造精度对传动的影响比齿轮传动更显著。 蜗杆传动规定了12个精度等级。对于动力传动，常用的是5-9级，各等级的适用范围见教材上的表10-1。 第二节 蜗杆传动的主要参数与几何尺寸 主（中间）平面：通过蜗杆轴线并与蜗轮轴线垂直的平面。主平面内的参数为标准值。 对蜗杆是轴面，对蜗轮是端面。 就阿基米德蜗杆而言，在中间平面内相当于直齿轮与齿条的啮合。所以，蜗杆与蜗轮啮合时，蜗杆的轴面模数、压力角应与蜗轮的端面模数、压力角相等，即mx1= mt2 = m，(x1=(t2，且蜗轮与蜗杆的螺旋线方向相同，且(1＝(2 蜗杆传动的主要参数 模数m：对蜗杆是轴面模数mx，对蜗轮是端面模数mt。 齿形角（压力角）(:是指加工蜗杆的刀具齿形角，(=20(。对阿基米德蜗杆，轴向齿形角为20(；对法向直齿廓蜗杆，法向齿形角为20(。 3．蜗杆的分度圆直径d1 由于加工蜗轮的滚刀，是用与其参数和尺寸必须与和该蜗轮相啮合的蜗杆相同。即蜗杆多大，那么蜗轮滚刀也就多大。如果随意设计蜗杆直径的话，则加工蜗轮的的滚刀数量很多。为了限制滚刀的数目，便于刀具的标准化、系列化，国家标准对每一标准模数规定了一定数目的标准蜗杆分度圆直径d1。设计时，d1必须取标准值。见表10-2。 4．直径系数q 直径d1与模数m的比值(q= d1 ／m)称为蜗杆的直径系数。 注意：由于m、 d1都是标准值，所以 q 是导出值，不一定是整数。 5．导程角(：指蜗杆分度圆柱的导程角。? 分析：当z1↑时，(↑，传动效率增加。 注：蜗杆的反向自锁条件是：((((。 6．蜗杆的头数z1，蜗轮齿数z2 蜗杆头数少（如：单头蜗杆）可以实现较大的传动比，但传动效率较低；蜗杆头数越多，传动效率越高，但蜗杆头数过多时不易加工。通常蜗杆头数取为1、2、4、6。动力传动，常取z1 (2。 蜗轮齿数z2= i z1 ，z2小，传动的平稳性差，z2不应小于26 z2太大时，蜗轮直径太大，蜗杆的支承间距加大，蜗杆的刚度下降。所以，一般z2 (100 。 表10-3 i与z1的荐用值表 7．传动比 i 8．变位系数X 变位方式与齿轮传动相同，也是在切削蜗轮时把刀具移位。由于蜗杆相当于齿条，而蜗轮相当于齿轮。所以，只是蜗轮变位，而蜗杆不变位。但是，变位以后，只是蜗杆节圆有所改变，而蜗轮节圆仍与分度圆重合。 变位目的：主要是凑中心距或凑传动比，使之符合推荐值。而强度方面的改变是次要的，但应注意，X增加时，强度提高。 9．中心距 设计时，一般按推荐的系列值选取a。 当不变位时， 当变位时， ，由此可求出，为了凑中心距，所需的变位系数X， 10．螺旋方向（旋向） 左旋、右旋 几何尺寸计算 见教材P205表10-4 蜗杆传动的设计计算 蜗杆传动的失效形式和设计准则 由于选材的原因，蜗杆传动的失效主要是蜗轮轮齿的失效。 蜗杆传动的主要失效形式有：蜗轮齿面胶合，磨损，点蚀等。 蜗杆传动的设计准则： 蜗轮的齿根弯曲疲劳强度计算── 防止断齿 蜗轮的齿面接触疲劳强度计算── 防止点蚀 传动系统的热平衡计算 ── 防止过热引起的失效 静强度计算── 防止短期的过载和尖峰载荷失效 蜗杆传动的常用材料 为了减摩，通常蜗杆用钢材，蜗轮用有色金属（铜合金、铝合金）。 高速重载的蜗杆常用15Cr、20Cr渗碳淬火，或45钢、40Cr淬火。低速中轻载的蜗杆可用45钢调质。 蜗轮常用材料有：铸造锡青铜、铝青铜、灰铸铁等。 三、蜗杆传动的受力分析 和齿轮一样，把作用在轮齿上的