单片机的定时器和中断.pptVIP

4．IE(A8H)－中断允许控制寄存器 EX0 ET0 EX1 ET1 ES ET2 EA 位符号 0A8H 0A9H 0AAH 0ABH 0ACH 0ADH 0AEH 0AFH 位地址 ⑴ EA－CPU中断总允许位。EA=1，CPU开放中断， 每个中断源是被允许还是被禁止，方别由各自的允许位确定； EA=0，CPU 屏蔽所有的中断请求，称关中断，即禁止所有的中断。 ⑵ ES－串行口中断允许位。 ES＝1，允许串行口中断；ES＝0，禁止串行口中断。 ⑶ ET1－定时器T1中断允许位。ET1＝1，允许定时器T1中断；ET1＝0，禁止定时器T1中断。 ⑷ EX1－外部中断1中断允许位。 ⑸ ET0－定时器T0中断允许位。 ⑹ EX0－外部中断0中断允许位。 总之，ES、ET1、EX1、ET0、EX0 某位为1，则允许相应中断源中断； 为0则禁止该中断源中断(该中断被屏蔽)。 三、中断响应的条件及响应过程 1．CPU响应中断的基本条件 由图6-15可知，中断产生的基本条件有如下三个： ⑴ 中断源要发出中断请求，即把中断标志寄存器TCON，SCON相应位置1； ⑵ EA=1，开放总中断； ⑶ IE寄存器相应中断允许位置1，允许该中断源发出中断申请，进行中断。 图6-15 AT89S51的中断系统 但是如果发生下列任何一种情况存在，中断响应都会受到阻断。 ⑴ CPU正在执行一个同级或高一级的中断服务程序； 说明：当一个中断被响应时，要把对应的优先级触发器置位，封锁了低级和同级中断! ⑵ 当前的机器周期不是正在执行的指令的最后一个周期，换言之， 正在执行的指令完成前，任何中断请求都得不到响应（目的以确保当前指令的完整执行）。 ⑶ 正在执行的是一条RETI 或访问SFR IE或IP的指令， 在执行RETI或读写IE或IP之后，不会马上响应中断申请，需要再取一条指令执行后，才会响应。 2．CPU对中断的查询 在每个机器周期S5P2（第5状态 第2拍节）期间，CPU对各中断源采样， 并设置相应的中断标志。 CPU在S6（第6状态）期间按优先级顺序查询各中断标志， 若为1，将在下一机器周期的S1期间按优先级进行中断处理。 注：中断查询在每个机器周期的S5P2重复执行，因为中断请求随时会发生! 3．中断响应过程 当中断条件满足后，且不存在中断阻断的情况，则CPU响应中断。 这时，中断系统通过硬件自动产生长调用LCALL指令， 此指令把主程序断点地址压入堆栈，然后把中断服务程序入口地址装入PC， 在PC指引下进入中断服务程序。 中断服务程序最后都必须有一条RETI 指令， RETI是中断返回指令。 当执行RETI时，把程序断点弹出并送往PC，这样程序又返回到主程序断点处， 继续执行主程序。 四、中断应用举例 图6-16 中断服务程序流程框图 (a)主程序框图 (b)中断服务程序框图 图6-17 指示灯定时闪烁程序框图 中断服务程序包括8项内容，即关中断、保护现场、开中断、中断处理、 关中断、恢复现场、开中断和中断返回。其程序结构见本节2 采用中断时的汇编主程序结构中的中断部分。 例6.6 使用定时器定时，每隔10s 使与P0、P1、P2和P3口连接的发光二极管闪烁10次； 设P0、P1、P2和P3口低高电平灯亮，反之灯灭。 解：中断源T0入口地址000BH；当T0溢出时，TF0为1 发出中断申请， 条件满足CPU响应，进入中断处理程序。 图6-18 中断仿真效果图 * 《单片微机原理及应用》教学课件 第六章 定时器和中断 河工科技 瓮嘉民制作 第六章 定时器和中断 第四节 AT89S51单片机中断系统 第三节 定时器/计数器的应用举例 第二节 定时器/计数器4种工作方式 第一节 定时器/计数器概述 第一节 定时/计数器概述 一、定时/计数器的结构和工作原理 1．定时/计数器的结构 图6-1 TMOD、TCON与T0、T1的结构框图 2．定时/计数器工作原理 定时器工作前先装入初值，利用送数指令将初值装入TH0 和 TL0 或 TH1和TL1， 高位数装入TH0 和TH1，低位数装入 TL0 和 TL1。当发出启动命令后， 装初值寄存器开始计数，连续加1，每一个机器周期加1 一次，加到满值(各位全1)。 若再加1，则溢出，同时将初值寄存器清零。如果继续计数定时，则需要重新赋初值。 图6-2 定时/计数器的工作原理结构框图 二、定时/计数器工作方式控制寄存器 TMOD TMOD为T0、T1的工作方式控制寄存器，其格式如下。  M0 M1 C/T GATE