双星定位信息处理系统中的容错设计 - 计算机工程与科学.pdfVIP

维普资讯 CN81—1166／TP 计算机工程与科学 2001年第 23卷第 5期 ISSN 1oo7—130x COMPUTERENGINEERING ＆ SCIENCE VOI．23，No．5，2001 文章编号：1007130X(2001)05—000104 双星定位信息处理系统中的容错设计 TheFault—TolerantDesignintheInformationProcessing System forTwin—StarPositioning 金士尧，李宏亮，陶 静 JIN Shi—yao-LIHong—liang，TAO Jing (并行与分布处理国家重点实验宣，湖南 长沙 410073) (NationalLaboratoryforParallel DistributedProcessing，Changsha410ff73，Clatu ) 摘 要 ：信．S处理系统是n星定位 系统中最为关键的部分，而如何保证信．处理的高可用 ，是双 星定位未统中的难点。本文提 出j保证信息处理阜统高可用度的全面方案，包括信息处蕞隶境体未结 构容错技术、高可用的时钟同步技术和数据库容错技术 。从I程实践的运抒情况来看，诫客惜设计方 案完全满足系统技术指标要求。 Abstract：Theinformationprocessingsystem isthemostimportantpartinthetwin—starposition— ing systern．Itisdifficultto ensurethehigh availabilityofinformationprocessing．In thepaper·a eomplete solution schemeofachievingthehigh availability，includingarchitecturefaulttolerance， highlyavailabletimesynchronization anddatabasefaulttolerance，isproposed．Thefaulttolerance schemecanmeetthetechnicalrequirementsbasedonpractice． 关键词： 星定位；n机容错；时钟同步 Keywords：twin—starpositioning；dualsystem faulttolerance；timesynchronization 中圉分类号 ：TP302．8 文献标识码 ：A 度、纬度、高程和时间四个参数 ，其定位处理部 1 引言 分分散到各个用户机。在双星定位系统中，由于 要求高程网格值迭代，其定位处理部分必须由能 双星定位是同步卫星定位的通用名称，它 的 够存放高程数据库的中心处理系统来完成 除此 定位原理是利用定位用户分别到两颗同步卫星的 之外，信息处理中心还具有定时和通讯功能，能 距离作半径而形成的两个球 ，两球交割成交圆，该 够提供查询。因此，如何保证中心信息处理系统 交 圆与定位用户离地心的高程所形成的球相交于 高可用，成为双星定位系统的关囊 。 南北两点。根据我国地理位置处于北半球，从而 双星定位信息处理系统的要求为： 得到唯一的用户经纬度与用户高程。 (1)可用度要求高，通常要求全系统可用度 与全球定位系统GPS的主要区别在于：GPS 为 24×7(可用度在 99．99 以上)； 采用的是非 同步的多卫星定位原理，一般要求获 (2