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11.4.2. 强度计算 1) 蜗轮齿面接触强度的计算 蜗杆传动可以近似地看作齿条与斜齿轮的啮合传动, 因此以赫兹应力公式为基础, 考虑蜗杆和蜗轮齿廓特点, 可推出齿面接触疲劳强度的校核公式和设计公式。 校核公式: 设计公式: 式中, K为载荷系数, K=(1.1~1.4), 载荷平稳、 滑动速度vs≤3 m/s、 传动精度高时取小值; [σH]为蜗轮许用接触应力, 单位为MPa, 见表11 - 2和表11 - 3; m为模数, 单位为mm; z2为蜗轮齿数。 2) 蜗轮轮齿弯曲疲劳强度的计算 蜗轮轮齿弯曲疲劳强度所限定的承载能力, 大都超过齿面点蚀和热平衡计算所限制的承载能力, 因此, 一般不进行弯曲强度计算。 只有在少数情况下, 如在强烈冲击的传动中或蜗轮采用脆性材料时, 计算其弯曲强度才有意义。 需要计算时可参考有关书籍。 11.5蜗杆传动的效率与热平衡计算 11.5.1. 蜗杆传动的效率 闭式蜗杆传动的总效率包括三部分: 轮齿啮合摩擦损失效率、 轴承摩擦损失效率及零件搅动润滑油飞溅损失效率。 其中最主要的是啮合摩擦损失效率, 其大小可近似用螺旋传动的效率公式计算。 后两项功率损失不大, 其效率一般为0.95~0.97。 因此, 蜗杆主动时, 蜗杆传动的总效率为 式中, γ为蜗杆导程角; ρv为当量摩擦角, 可根据滑 动速度vs由表11 - 3查取。 表11 - 3 蜗杆传动的当量摩擦系数fv和当量摩擦角ρv 表11 - 4 蜗杆传动的总效率 η 2. 蜗杆传动的热平衡计算 由于蜗杆传动相对滑动速度大, 发热量大, 若不及时散热, 则会导致润滑不良而使轮齿磨损加剧, 甚至产生胶合, 因此, 对闭式蜗杆传动应进行热平衡计算。 蜗杆传动转化为热能所消耗的功率Ps为 Ps=1000(1-η)P1 (11 - 1) 经箱体散发热量的相当功率Pc为 Pc=ksA(t1-t0) (11 - 2) 达到平衡时, Ps=Pc, 因此可得到热平衡时润滑油的工作温度t1的计算公式: 普通蜗杆传动的箱体散热面积A, 可用下式估算: 式中, a为中心距, 单位为mm。 3. 散热措施 如果润滑油的工作温度超过许用值, 则可采用下述冷却措施: (1) 增加散热面积。 合理设计箱体结构, 在箱体上铸出或焊上散热片。 (2) 提高表面传热系数。 在蜗杆轴上装置风扇, 或在箱体池内装设蛇形冷却水管, 或用循环油冷却, 如图11 - 4所示。 图 11 - 4 蜗杆传动的散热方法 (1) 风扇冷却; (2) 冷却水管冷却; (3) 压力喷油润滑 人有了知识,就会具备各种分析能力, 明辨是非的能力。 所以我们要勤恳读书,广泛阅读, 古人说“书中自有黄金屋。 ”通过阅读科技书籍,我们能丰富知识, 培养逻辑思维能力; 通过阅读文学作品,我们能提高文学鉴赏水平, 培养文学情趣; 通过阅读报刊,我们能增长见识,扩大自己的知识面。 有许多书籍还能培养我们的道德情操, 给我们巨大的精神力量, 鼓舞我们前进。 * 11.1蜗杆传动的类型和特点 11.2蜗杆传动的主要参数和几何尺寸 11.3蜗杆传动的失效形式及材料选择 11.4蜗杆传动的强度计算 11.5蜗杆传动的效率与热平衡计算 第11章 蜗杆传动 11.1蜗杆传动的类型和特点 蜗杆传动用来传递空间两交错轴之间的运动和动力,一般两轴交角为90°,如图11-1所示。蜗杆传动由蜗杆与蜗轮组成。一般为蜗杆主动、蜗轮从动,具有自锁性,作减速运动。蜗杆传动广泛应用与各种机械和仪器设备之中。 图11-1 蜗杆传动 11.1.1蜗杆传动的类型 圆柱蜗杆传动 环面蜗杆传动 锥蜗杆传动 11.1.2蜗杆传动 的特点 1、蜗杆传动的最大特点是结构紧凑、传动比大。一般传动比 i=10-40,最大可达80。若只传递运动(如分度运动),其传动比可达1000。 2、传动平稳、噪音小。 3、可制成具有自锁性的蜗杆。 4、蜗杆传动的主要缺点是效率较低。 5、蜗轮的造价较高。 蜗杆传动的特点和应用 11.2蜗杆传动的主要参数和几何尺寸 11.2.1蜗杆传动的主要参数及其选择 规定通过蜗杆轴线并垂直于
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