MATLAB在测控系统中的应用.pptVIP

Transfer Function Models 传递函数模型 Zeros-Poles-Gain Models 零极点增益模型 State Space Model 状态空间模型 Frequency Response Data 频域响应数据 Frequency Response Data 频域响应数据 Discrete-Time Models 离散时间模型 模型转换 其他转换函数 模型的属性 子系统之间串并联 串联 Simulink 建模 Continuous 库 示例 如何从simulink中获取线性模型 如何从simulink中获取线性模型 GUI Plot Model LTI Viewer MATLAB获取传递函数 [A,B,C,D]=linmod(SYS) 时域响应(1) step(sys);step(sys,t);step(sys1,sys2,…,t) y=step(sys,t) [y,t]=step(sys) [y,t,x]=step(sys) 时域响应(2) y=impulse(num,den) impulse(num,den) [y,t,x]=impulse(num,den,t) 时域响应(3) [y,t,x]=initial(sys,x(0)) 时域响应(4) [y,t,x]=lsim(sys,u,t,x0) y=lsim(sys,u,t) lsim(sys,u,t) 时域性能分析 时域性能分析 时域性能分析 稳定性分析——直接求根 稳定范围 稳定范围 根轨迹分析 频域分析(1) 频域分析(2) 渐近线 IN MATLAB7.1 频域分析（3） LTI viewer 状态空间分析——可控性 Controllability matrix 可控性矩阵 系统极点配置 状态空间分析——可观测性 Observability matrix可观测性矩阵 观测器设计 状态观测器设计一般原理归结为使用极点配置法求观测器的增益矩阵G Simulink 实现 Simulink实现 6.3 控制系统校正环节设计 超前环节设计示例 滞后环节设计示例 超前环节设计示例 sopen=sys*Gc;bode(sopen)margin(sopen) sclose=feedback(sopen,1);figure(2);step(sclose) 滞后环节设计示例 sopen=sys*Gc;bode(sopen)margin(sopen) sclose=feedback(sopen,1);figure(2);step(sclose) 单输入单输出系统设计GUI sisotool(sys) Simulink 参数优化设计 k0=30; n1=1;d1=conv(conv([1 0],[0.1 1]),[0.2 1]); figure(1);sys=tf(k0*n1,d1); [mag,phase,w]=bode(sys) figure(1); margin(k0*n1,d1) hold on gama=45 pha=gama+5-180; wgc=spline(phase,w,pha) gama = 45 wgc = 2.4588 na=polyval(k0*n1,j*wgc); da=polyval(d1,j*wgc); g=na/da g1=abs(g); h=20*log10(g1); beta=10^(h/20); T=10/wgc;betat=beta*T; Gc=tf([T 1],[betat 1]) Transfer function: 4.183 s + 1 ----------- 46.06 s + 1 0dB 0° [y,t,x]=impulse(num,den,t) y(t)=时间输出响应 x(t)=时间状态响应 t=仿真时间 G(s)=num/den t=计算脉冲 响应时间 x0=初始状态 sys=系统模型 initial(sys,x0) initial(sys,x0,t) initial(sys1,sys2,...,sysN,x0) initial(sys1,sys2,...,sysN,x0,t) initial(sys1,PlotStyle1,...,sysN,PlotStyleN,x0) [y,t,x] = initial(sys,x0) [y,t,x]=lsim(sys,u,t,x0) y(t)=时间输出响应 x(t)=时间状态响应 sys=系统模型 t=计算信号 响应时间 u=输入 x0=初始状态 close t=[0:0.1:10]; num=[1]; zeta=0.4; den=[1 2*zeta 1]; u=t; %单位斜坡输入 y=lsim(num,den,u