1智能网联汽车产业共性关键技术创新主题专项项目申报指南.doc

附件1 智能网联汽车产业共性关键技术创新主题专项 项目申报指南 项目一：雷达传感器与信息融合技术研究与应用 1、目标任务 研究雷达天线及天线罩与射频前端部的设计技术；研究雷达信号处理硬件平台及软件平台集成技术；研究毫米波雷达、机器视觉、车载信息等多信息融合的交通环境感知技术，实现复杂环境和恶劣气候条件下目标物快速可靠的定位和识别；研发符合中国驾驶员行为特性、集成化的汽车安全预警技术，应至少包含车道偏离预警、前撞预警、盲区监测等。 2、考核指标 （1）掌握雷达软硬件设计与集成关键技术，探测距离120m，角度覆盖30°; （2）掌握基于多传感器信息融合的交通环境识别技术，在良好和恶劣气候条件下，综合准确率不低于90%，达到国内一流水平。 3、经费设置 500万元。自筹经费与财政拨款比例不低于4:1。项目二：车联网大数据平台与车载终端关键技术研究与应用 1、目标任务 研究汽车、智能终端、云平台的安全通信架构与安全认证体系，研究基于可信开放式平台的实时信息感知和安全传输技术；构建以用户为中心的可信大数据云服务平台；研究多通信系统硬件一体化集成技术；研究多模导航信号采集与电子地图的匹配技术和数据后期处理技术；研发高安全性车载信息服务终端硬件与软件平台。 2、考核指标 （1）形成汽车、智能终端、云平台的安全通信架构与安全认证体系； （2）建立以用户为中心的可信大数据云服务平台； （3）掌握车载信息服务终端硬件与软件开发关键技术，具备3G、4G、蓝牙等2种以上无线通讯模式; （4）形成1000台以上车辆的网联化服务示范应用。 3、经费设置 300万元。自筹经费与财政拨款比例不低于4:1。项目三：基于驾驶行为的节能驾驶辅助技术研究与应用 1、目标任务 研究实现车内网与手机、以及互联网信息交互的车载终端技术；研究驾驶员操作的经济性实时评价和优化技术；研究基于手机端App的实现驾驶操作实时提示、节油信息显示和远程访问功能的人机交互技术；研究整车经济性的实时预测和优化技术，实现经济性油耗和节油空间的实时预测；研究基于车辆历史信息的大数据存储、分析和优化技术，提出驾驶操作改进的总体建议和潜在的节油空间。 2、考核指标 （1）形成基于车联网的节能驾驶辅助系统，包含车载控制器、手机端和远程服务器； （2）能够对驾驶员操作的经济性进行评价和建议，经济性油耗预测精度85%，实现节油6%； （3）形成1000套以上节能驾驶辅助示范应用。 3、经费设置 100万元。自筹经费与财政拨款比例不低于4:1。项目四：2~3级自动驾驶汽车集成与控制关键技术研究与应用 1、目标任务 研究支持2~3级自动化水平的车辆集成技术，包括一体化环境感知平台、控制平台、执行器平台、电子电器架构等；研究在汽车纵向和横向动力学耦合特性基础上，支持2级自动驾驶的整车控制技术；研究支持3级自动驾驶的整车智能决策、智能控制以及人机交互技术。 2、考核指标 （1）掌握2级自动驾驶整车软硬件集成关键技术，驾驶员主动干预率低于5%，实现120km/h高速公路车道内自动驾驶，达到国内领先水平； （2）形成100台以上2级自动驾驶车辆示范应用； （3）初步掌握3级自动驾驶集成与控制关键技术。 3、经费设置 500万元。自筹经费与财政拨款比例不低于4:1。项目五：智能网联汽车及关键零部件测试技术研究及应用 1、目标任务 研究智能网联汽车及关键零部件在中国交通环境、中国驾驶员特性下的使用特性与性能要求；研究系统与零部件测试评价方法和性能指标，形成智能网联汽车研发型测试场景数据库；研究智能网联汽车系统电磁兼容性能测试方法，突破电磁兼容性能测试系统的工况模拟瓶颈；研究智能网联汽车测试专用目标物性能要求，开发智能网联汽车专用测试设备与工具；开展国外典型智能网联汽车及关键环境感知传感器综合测试评价与性能分析研究。 2、考核指标 （1）构建反映中国交通和用户使用特点的智能网联汽车测试场景数据库，典型场景不少于1000个； （2）形成不少于5个辅助驾驶系统及零部件的测试评价体系与方法； （3）形成不少于4款国内外先进的智能网联汽车的测试评价数据库。 3、经费设置 600万元。自筹经费与财政拨款比例不低于4:1。