消防员单兵定位装置概论.pdf

TSENSC1 惯性导航定位模块 盲区推估模块 步行跟踪模块 简介 TSENSC1惯性导航模块,是高精度，超小体积,超低功耗功耗的惯性导航模块.适用于人员盲 推定位也适用于姿态识别微定位应用。, , TSENSC1是一款低成本的、高性能盲区推估模块，它为步行人员导航定位功能，无论在室 内还是室内，在无卫星信号情况下，也能提供步行人员所以有的位置信号。 TSENSC1，采用了先进的惯性传感器及算法，能够跟踪人员在建筑物内、道路、井下、废 墟等环境中的位置信息，为相关人员在复杂情况下提供应急位置。 TSENSC1相比传感的无线定位技术,它不需要定位基站或其它辅助定位装置,即时即可工 作,实时传输人员的位置及姿态信息,该模块体积为1.25cm*1.95cm*0.27cm,体积超小，重量为 0.9g,置于人体身上几乎无感觉,C1采用板对板插槽设置,可以非常方便的集成到产品中去。 工作原理 TSENSC1通过惯性传感器及实时处理器，精确计算人员单步行走的位移及姿态信息，从而进 行实时人员高精度定位导航，通过盲区推估，实时输出行人相对初始点的位置、速度、姿态等信 PC 息，再通过无线或有线方式将数据传输至 端或平板端，软件上直接解析取得相应数据进行处 理、控制、显示。 特点 GPSFree 通常室外定位采用卫星定位，如GPS。室内定位采 UWB，wifi或低 频区域定位。由于卫星信号不 能穿透建筑物，无法到达室内，故不能适 于室内定位，而上述的室内定位系统又必须预先安装定位 基站、定位传感器。 TSENS惯性导航模块是一个纯粹的惯性导航系统，突破了上述限制， 实现了室内外无基站，无卫星的自主定位。不需预先安装基站即可实现定 GPS 位功能。此模块采用先进的硬件及算法来跟踪建筑物内人员的精确位置， 提供该用户的位置相对于某一初始点。无论是在建筑物内，巷道，地址， 还是在树林覆盖的没有GPS的区域，无需进行提前预布署，无需要进行提 前地理标记，TSENS均可以工作。 低功耗 TSENS惯性导航模块，不足50mA的运行电流(低功耗时，为10uA),使得普通1000mA的电池即可带来25小 时的连续使用时间。 注：标准评估板提供的额外增加的无线收发器将带来额外20mA左右的电流消耗 LOWPOWER 无线支持 TSENS支持各类无线连接，目前已开发完成的无线连接方式有蓝牙 4.0,蓝牙2.0,nrf24L01,AT86rf212，同时TSENS提供远达10公里(室内覆盖 20 , 20 层楼测试条件为一楼中央至 层楼中央 的无线传输方案。 TSENS TSENS C1 实物图 12.50mm 2.70 mm 19.50mm 物理参数 工作温度 -40~+80度* 存储温度 -45~+100度 尺寸（长×宽×高） 12.5×19.5×2.7mm 重量 0.9g 电气参数 电源 +3.5V~+5.5V 电源纹波 80mV 串口电平 TTL3.3V 系统技术指标参数 输出数据 位置/速度/姿态 启动时间 0.3s 精度 2% 工作电流 50mA 接口 串口 注： 1、普通版为-20至+60度，工业级版为-40至+85度，全温校正