大学物理刚体习题.ppt

下页 返回 退出 上页 下页 返回 退出 刚体的转动 习题课 本章提要 1、描述刚体定轴转动的物理量及运动学公式 角速度 角加速度 距转轴r处质元的线量和角量的关系 匀角加速转动公式 2、转动定律 值得注意的是：J和M必须是一个刚体对同一转轴的转动惯量J和力矩M。若同时存在几个刚体，原则上应对每个刚体列出 3、转动惯量 刚体的转动惯量与刚体的质量、形状以及转轴的位置有关。 计算转动惯量的方法： (1)已知质量分布，由定义式求转动惯量 (2)已知两轴间距离，用平行轴定理求解 (3)已知刚体系中各个刚体对同一转轴的转动惯量，由叠加法求解。 4、刚体力学中的功和能 (1)力矩的功 (2)刚体转动动能定理 (3)刚体机械能守恒定律 只有保守力的力矩作功时，刚体的转动动能与势能之和为常量。 5、刚体角动量和角动量守恒定律 (1)角动量 (2)角动量定理 (3)角动量守恒定律 当刚体(系统)所受外力矩为零时，则刚体(系统)对此轴的总角动量为恒量。 例题1一轻绳跨过一定滑轮，滑轮视为圆盘，绳的两端分别悬有质量为m1和m2的物体1和2，m1 m2 如图所示。设滑轮的质量为m ，半径为r，所受的摩擦阻力矩为M? 。绳与滑轮之间无相对滑动。试求物体的加速度和绳的张力。 m1 m2 T2? T1? T1 T2 G2 G1 a a a m1 m2 解:滑轮具有一定的转动惯 量。在转动中受到阻力矩 的作用，两边的张力不再 相等，设物体1这边绳的张 力为T1、 T1’(T1’= T1) ， 物体2这边的张力为 T2、 T2’(T2’= T2) 因m2m1，物体1向上运动，物体2向下运动，滑轮以顺时针方向旋转，Mr的指向如图所示。可列出下列方程 式中?是滑轮的角加速度， a是物体的加速度。滑轮边 缘上的切向加速度和物体的 加速度相等，即 从以上各式即可解得 m1 m2 T2? T1? T1 T2 G2 G1 a a a m1 m2 而 当不计滑轮质量及摩擦阻力矩即令m=0、M?=0时，有 上题中的装置叫阿特伍德机，是一种可用来测量重力加速度g的简单装置。因为在已知m1、 m2 、r和J的情况下，能通过实验测出物体1和2的加速度a，再通过加速度把g算出来。在实验中可使两物体的m1和m2相近，从而使它们的加速度a和速度v都较小，这样就能角精确地测出a来。 例题2 一半径为R，质量为m匀质圆盘，平放在粗糙的水平桌面上。设盘与桌面间摩擦系数为?，令圆盘最初以角速度?0绕通过中心且垂直盘面的轴旋转，问它经过多少时间才停止转动？ r R dr ? d? e 解：由于摩擦力不是集中作用于一点，而是分布在 整个圆盘与桌子的接触面上，力矩的计算要用积分 法。在图中，把圆盘分成许多环形质元，每个质元 的质量dm=?rd?dre，所受到的阻力矩是r?dmg 。 此处e是盘的厚度。圆盘所受阻力矩就是 因m=?e?R2，代入得 根据定轴转动定律，阻力矩使圆盘减速，即 获得负的角加速度. 设圆盘经过时间t停止转动，则有 由此求得 3 、 已知：均匀直杆 m ，长为 l ，初始水平静止，轴光滑， AO l = 4 。 求 : 杆下摆 q 角后，角速度 w =? 轴对杆作用力 v N =? 解：杆 地球系统， + ∵只有重力作功，∴ E 守恒。 初始： ， E k 1 0 = 令 E P 1 0 = 末态： E J k o 2 2 1 2 = w , E mg l P 2 4 = - sin q 则： 1 2 4 0 2 J mg l o w q - = sin (1) 由平行轴定理 J J md o c = + 2 = + = 1 12 4 7 48 2 2 2 ml m l ml ( ) (2) 由 (1) 、 (2) 得： w q = 2 6 7 g l sin 应用质心运动定理： v v v N m g m a c + = $ sin l mg N ma l cl 方向： - + = q (3) $ cos t mg N ma t ct 方向： q + = (4) a l g cl = = 4 6 7 2 w q sin (5) a l l mg J ct l o = = 4 4 4 a q cos = 3 7 g cos q (6) 由 (3)(4)(5)(6) 可解得： N mg l = 13 7 sin , q N mg t = - 4 7 cos q v N mg l mg t = - 13 7 4 7 sin $ cos $ q q N mg = + 7 153 16 2