大学物理力学第5章.ppt

已知：均匀圆环质量为 m ，半 径为 R 求： 圆环对垂直于环面的中心 轴的转动惯量。 解： 例2 任取 dl 如图，则其质量 d l d m O R O 例3 一质量为 、半径为 的均匀圆盘，求通过盘中心 O 并与盘面垂直的轴的转动惯量 . 解 设圆盘面密度为 ，在盘上取半径为 ，宽为 的圆环 而 圆环质量 所以 圆环对轴的转动惯量 平行轴定理 P 转动惯量的大小取决于刚体的质量、形状及转轴的位置 . 质量为 的刚体，如果对其质心轴的转动惯量为 ，则对任一与该轴平行，相距为 的转轴的转动惯量 C O 注意 圆盘对P 轴的转动惯量 O §5.4 转动定律的应用 注意： 转动定律是分析解决刚体力学问题的基础。 1.转动轴的位置和指向； 2.应用时要注意 等各量的正负。 例 一长为 质量为 匀质细杆竖直放置，其下端与一固定铰链 O 相接，并可绕其转动 . 由于此竖直放置的细杆处于非稳定平衡状态，当其受到微小扰动时，细杆将在重力作用下由静止开始绕铰链O 转动 .试计算细杆转动到与竖直线成 角时的角加速度和角速度 . 解 细杆受重力和 铰链对细杆的约束力 作用，由转动定律得 式中 得 由角加速度的定义 代入初始条件积分 得 A B C 例 质量为 的物体 A 静止在光滑水平面上，和一质量不计的绳索相连接，绳索跨过一半径为 R、质量为 的圆柱形滑轮 C，并系在另一质量为 的物体 B 上. 滑轮与绳索间没有滑动， 且滑轮与轴承间的摩擦力可略去不计. 问：（1） 两物体的线加速度为多少？ 水平和竖直两段绳索的张力各为多少？ 绳的张力. （2）若滑轮与轴承间的摩擦力不能忽略，并设它们间的摩擦力矩为 用转动定律解题的步骤： (1) 选隔离体作受力分析; (2) 取坐标,对转动物体用转动定律列方程,对平 动物体用牛顿定律列方程; (3) 用角量和线量的关系将两类方程联系起来; (4) 解方程,得出字母表达式的最后结果,再代入数; (5) 依要求进行讨论. A B C O 解 隔离物体分别对物体A、B 及滑轮作受力分析，取坐标如图，运用牛顿第二定律 、转动定律列方程 . 如令 ，可得 A B C （2） 考虑滑轮与轴承间的摩擦力矩 ，转动定律 结合（1）中其它方程 A B C 力矩的功 一 力矩作功 力的空间累积效应 力的功,动能,动能定理. 力矩的空间累积效应 力矩的功,转动动能,动能定理. 二 力矩的功率 三 转动动能 四 刚体绕定轴转动的动能定理 合外力矩对绕定轴转动的刚体所作的功等于刚体转动动能的增量 . 圆锥摆 子弹击入杆 以子弹和杆为系统 机械能不守恒 . 角动量守恒； 动量不守恒； 以子弹和沙袋为系统 动量守恒； 角动量守恒； 机械能不守恒 . 圆锥摆系统 动量不守恒； 角动量守恒； 机械能守恒 . 讨 论 子弹击入沙袋 细绳质量不计 1. 刚体的重力势能 对刚体―地球系统，刚体的重力势能为刚体中每一质元ｍｉ与地球系统的重力势能之和。 由质心的定义，刚体质心的高度应为： 故刚体的重力势能： 机械能守恒定律 2.定轴转动的机械能 3.机械能守恒定律 当外力和非保守内力作功的和为零时，系统的机械能守恒。 EP为刚体的重力势能。 机械能守恒定律 J为绕轴的转动惯量。 式中 例5.8 某一冲床利用飞轮的转动动能通过曲柄连杆机构的传动，带动冲头在铁板上穿孔。已知飞轮的半径r=0.4m,质量m=600kg，可以看成均匀圆盘。飞轮的正常转速是n1=240r/min,冲一次孔转速减低20%求冲一次孔，冲头所作的功A。 解： 解：方法一用机械能守恒定律 取初始位置为势能零点，则 例5. 10 一均匀细棒（ ，m），可绕过其一端的光滑轴转动，开始时棒静止于水平位置，求其下摆角为 时的角速度 。 (用机械能守恒定律或转动动能定理解例5.7) 解：（方法二）用转动动能定理 力矩的功 由转动动能定理知 又 即 因对应于 角时的力矩 解：（方法三）用 转动定律 R h m m m 和 、 分别为圆盘终了和起始时的角坐标和角速度 . 例 一质量