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想一想 * 第一节 质点运动描述 引言:你怎样科学地描述运动? 1.物体运动是绝对的,但运动的描写是相对的。 参照系:描写物体运动选择的标准物。 描写平面曲线运动的四个物理量 坐标系:可精确描写物体运动。 常用的坐标系有直角坐标系(x,y,z),极坐标系(?,?),球坐标系(R,?, ? ),柱坐标系(R, ?,z )。 x y z o z ? R 参考方向 z o ? R x y ? 解决物理问题时一般要将复杂的实际问题进行简化,建立理想化的物理模型。例如: ① 物体上所有点的运动轨迹都相同,用一个点的运动来代替整个物体运动。 §1.描写平面曲线运动的四个物理量 质点: ②物体运动范围物体本身线度。 2.建立理想化的模型 一、位置矢量r 1.定义: 描写质点空间位置的物理量。 y P(x,y) x o x y r r=x i+y j i、j为单位矢量。 r是矢量,大小为: 矢量书写 r §1.描写平面曲线运动的四个物理量/一、位置矢量 单位:米, m 方向:从坐标原点指向终点。 2.运动方程 r(t) 质点位矢随时间的函数关系。 3.轨迹方程 将运动方程中消去 t : 其中: P(x,y) y x o x y r §1.描写平面曲线运动的四个物理量/一、位置矢量 方向角: 想一想:物体在三维空间运动,又如何描述? 二、位移 1.定义:描写质点位置变化的物理量。 x O y rA A B rB 由矢量关系: 质点从A点运动到B点, §1.描写平面曲线运动的四个物理量/二、位移 等于 吗? o 2.单位:米,m 3.大小: 4.方向: 从起点指向终点。 §1.描写平面曲线运动的四个物理量/二、位移 x O y rA A B rB 注意 1.位矢与位移的区别: 位矢为从坐标原点指向质点所在位置的有向线段; 位移为从起点指向终点的有向线段。 方向 时间 位矢与某一时刻对应; 位移与某一段时间对应。 §1.描写平面曲线运动的四个物理量/二、位移 x O y rA A B rB 2.位移与路程的区别: 路程: 为物体经过路径总的长度,为标量; A B 位移: 从起点指向终点的有向线段,为矢量。 §1.描写平面曲线运动的四个物理量/二、位移 三、速度v 1. 描写物体运动快慢和方向的物理量。 2.平均速度 x O y rA A B rB vA vB 定义: 物体的位移与发生这段位移所用的时间之比。 §1.描写平面曲线运动的四个物理量/三、速度 3.速度 v 对于变速曲线运动的物体,速度大小与方向都在随时间改变, ①.无限分割路径; ②.以直代曲; ③以不变代变;用平均速度代替变速度; ④令 取极限。 A B §1.描写平面曲线运动的四个物理量/三、速度 速度 单位:米/秒,m/s 方向:沿运动轨迹的切线方向。 x O y A B vA vB 由于r=x i+y j §1.描写平面曲线运动的四个物理量/三、速度 大小: x O y v x、y方向的分量。 为速度在 、 §1.描写平面曲线运动的四个物理量/三、速度 注意 1.平均速度与平均速率的区别 平均速度为物体发生的位移与时间之比;为矢量。 平均速率为物体经过的路程与时间之比;为标量。 A B §1.描写平面曲线运动的四个物理量/三、速度 2. 速度与速率的区别 速度为位矢r对时间的一次导数,为矢量: 速率为速度的大小,为标量: §1.描写平面曲线运动的四个物理量/三、速度 四、加速度a 1.定义:描写质点速度变化快慢和方向的物理量。 x O y A B vA vB vA 在图中物体速度矢量满足关系为: 速度变化为 §1.描写平面曲线运动的四个物理量/四、加速度 2. 平均加速度: 用平均加速度描写物体的运动是不精确的,要想精确地描写物体的加速度,令 取极限。 由 3.加速度 加速度为速度对时间的一次导数。 可得 §1.描写平面曲线运动的四个物理量/四、加速度 单位:米/秒2,m/s2 4.分量式: 由 ax、ay 为加速度在 x、y 方向的分量。 5.方向: 加速度方向为速度变化的方向,指向运动轨迹的凹的一侧。 a §1.描写平面曲线运动的四个物理量/四、加速度 注意 加速度是描写速度变化的物理量; 质点的速度大,加速度不一定大; 质点的加速度大,速度不一定大。 §1.描写平面曲线运动的四个物理量/四、加速度 试一试:举例说明之 质点作曲线运动,判断下列说法的正误。 质点的运动学方程为x=6+3t-5t3(SI),判断正误: 质点作匀加速直线运动,加速度为正。 质点作匀加速直线运动,加速度为负。 质点作变加速直线运动,加速度为正。 质点作变加速直线运动,加速度为负。 思考题 * * *
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