大学物理第五章刚体力学2.ppt

§5.5 转动中的功和能 有一转台，质量为M半径为R可绕光滑竖直中心轴转动，初始角速度为 一质量为m的人站在转台中心。若人相对转台以恒定速率u沿半径向边缘走去，求人走了时间t后，转台的角速度 及转过的角度 习题指导P39 典型例题5 解：在人走动过程中，人和转台组成的系统不受对竖直轴的外力矩，因此角动量守恒，设时间t时，人走到距轴为r＝ut处，人看作质点，转动惯量为mr2 。 1.两个均质圆盘 A 和 B 的密度分别为 ?A和 ?B，若 ?A ?B ，但两圆盘的质量与厚度相同，如两盘对通过盘心垂直于盘面轴的转动惯量各为 JA和 JB，则 （A）JAJB （B）JBJA （C）JA=JB （D）JA、JB哪个大，不能确定。 [ B ] 课堂练习 两个半径相同，质量相等的细圆环A和B。A环的质量分布均匀，B环的质量分布不均匀。它们对通过环心并与环面垂直的轴的转动惯量分别为JA、JB，比较其大小 2.均匀细棒 oA 可绕通过其一端 o 而与棒垂直的水平固定光滑轴转动,如图所示.今使棒从水平位置由静止开始自由下落,在棒摆动到竖直位置的过程中,下列情况哪一种说法是正确的? (D) 角速度从大到小,角加速度从小到大. (C) 角速度从大到小,角加速度从大到小. (B) 角速度从小到大,角加速度从小到大. (A) 角速度从小到大,角加速度从大到小. [ A ] 3.一圆盘绕过盘心且与盘面垂直的轴 o 以角速度 w 按图示方向转动,若如图所示的情况那样,将两个大小相等方向相反但不在同一条直线的力 F 沿盘面同时作用到盘上,则盘的角速度 w [ A ] （A）必然增大;（B）必然减少; （C）不会改变;（D）如何变化,不能确定。 作用在定轴转动的刚体上的两个力的合力为零，合力矩也一定为零，总功一定为零。 4.光滑的水平桌面上, 有一长为 2L、质量为 m 的匀质细杆,可绕过其中点且垂直于杆的竖直光滑固定轴自由转动,其转动惯量为 mL2/3, 起初杆静止,桌面上有两个质量均为 m 的小球,各自在垂直于杆的方向上,正对着杆的一端,以相同速率 v 相向运动,当两个小球同时与杆的两个端点发生完全非弹性碰撞后,与杆粘在一起转动,则这一系统碰撞后的转动角速度应为: · L L （D） [ C ] （A） （B） （C） 以顺时针为转动正方向 两小球与细杆组成的系统对竖直固定轴角动量守恒 由 Lmv+Lmv=2mL2w+Jw J= mL2/3 及 可知正确答案为 · L L 6.如图所示,一均匀细杆长为 l ,质量为 m,平放在摩擦系数为 m 的水平桌面上,设开始时杆以角速度 w0 绕过中心 o 且垂直与桌面的轴转动,试求: （1）作用在杆的摩擦力矩; （2）经过多长时间杆才会停止转动。 典例2.质量为m半径为R的匀质圆盘可绕过盘心的光滑竖直轴在水平桌面上转动。盘与桌面间的滑动摩擦系数为μ。若用外力使其角速度达到ω0时撤去外力，求：（1）此后圆盘还能转动多长时间？共转了多大角度？（2）上述过程中摩擦力矩所做的功。 习题指导P37 典型例题2 取半径为r宽为dr的质元 它受到的摩擦力矩为 总的摩擦力矩为 转动时间： 转过的角度： 摩擦力矩所做的功 典例6．有一质量为m1、长为l的均匀细棒，静止平放在滑动摩擦系数为μ的水平桌面上，它可绕通过其端点O且与桌面垂直的固定光滑轴转动．另有一水平运动的质量为m2的小滑块，从侧面垂直于棒与棒的另一端A相碰撞，设碰撞时间极短．已知小滑块在碰撞前后的速度分别为v1和v2，如图所示．求碰撞后从细棒开始转动到停止转动的过程所需的时间．(已知棒绕O点的转动惯量) * * * 一、力矩的功 φ d? z x ω ? · 轴 r F 称为力矩的功 力矩对转动物体作的功等于相应力矩和角位移的乘积。 二、刚体定轴转动的动能定理 由定轴转动的转动定律: 两边乘以d? 再同时积分有: 合外力矩对刚体做的功 刚体的转动动能 上式即为： 合外力矩对一个绕固定轴转动的刚体所做的功等于刚体的转动动能的增量。这个结论称为定轴转动的动能定理。 三、刚体的重力势能 一个质元： h hi hc x O m C ?mi 整个刚体： 一个不太大的刚体的重力势能相当于它的全部质量都集中在质心时所具有的势能。 四、定轴转动的功能原理与机械能守恒 对于含有刚体的系统,如果在运动过程中只有保守内力作功,则此系统的机械能守恒。 质点系功能原理对刚体仍成立： 若A外+ A非保内=0 则Ek +Ep =常量。 例 一根长为l、质量为m的均匀细直棒，其一端有一固定的光滑水平轴，因而可以在竖直平面内转动。最