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1.无侧移结构(刚架与梁不计轴向变形) 基本未知量为所有刚结点的转角 基本结构为在所有刚结点上加刚臂后的结构 Z1 Z2 2.有侧移结构(刚架与梁不计轴向变形) Z1 Z2 Z3 基本未知量,基本结构确定举例 练习 练习 练习 练习 i=EI/l----线刚度 * 一、符号规则 1．杆端弯矩 规定顺时针方向为正，逆时针方向为负。 杆端弯矩的双重身份： 1）对杆件隔离体，杆端弯矩是外力偶，顺时针方向为正，逆时针方向为负。 2）若把杆件装配成结构，杆端弯矩又成为内力，弯矩图仍画在受拉边。 MBA MCB A B C MBC * 2．结点转角 顺时针为正，逆时针为负。 杆件两端相对侧移△，其与弦转角β 的正负号一致。而β以顺时针方向为正，逆时针方向为负。 3．杆件两端相对侧移 B A A B A B C D ( ) ( ) Fp 1. 两端固定梁 * 二、等截面直杆的刚度方程 A B EI A B EI MAB MBA A i B A i B A B i MAB MBA 由上图可得： * 式中系数4i、2i、6i/l 称为刚度系数，即产生单位杆端位移所需施加的杆端力矩。 可写成： 上式就是两端固定梁的刚度方程。 2. 一端固定、一端辊轴支座的梁 * B A EI B A i B A i 3. 一端固定、一端滑动支座的梁 * B A EI MAB MBA 4. 等截面直杆只要两端的杆端位移对应相同， 则相应的杆端力也相同。 * 1) B A MAB MBA B A MAB MBA * 2) B A MAB MBA B A MAB MBA 3) B A MAB B A MAB 1. 两端固定梁 * 三、固端弯矩 q A B Fp A B 单跨超静定梁在荷载作用下产生的杆端弯矩称为固端弯矩。固端弯矩以顺时针方向为正，逆时针方向为负。 2. 一端固定、一端辊轴支座的梁 * A B Fp B A q 3. 一端固定、一端滑动支座的梁 * 各种单跨超静定梁的固端弯矩可查教材附表。 A B A B Fp q * 四、正确判别固端弯矩的正负号 A B A B q q q B A B A q 位移法基本未知数 ----结点位移. 位移法的基本结构 ----单跨梁系. 位移法的基本方程 ----平衡方程. 位移法求解过程: 1)确定基本体系和基本未知量 2)建立位移法方程 3)作单位弯矩图和荷载弯矩图 4)求系数和自由项 5)解方程 6)作弯矩图 一.单跨超静定梁的形常数与载常数 二.位移法基本概念 三.位移法基本结构与基本未知量 基本未知量:独立的 结点位移.包括角位移和线位移 基本结构:增加附加约束后,使得原结构的结点不能 发生位移的结构. 1.无侧移结构(刚架与梁不计轴向变形) 基本未知量为所有刚结点的转角 基本结构为在所有刚结点上加刚臂后的结构 §8-4 位移法基本未知量和典型方程 第八章 位移法 第八章 位移法 第八章 位移法 第八章 位移法 (Displacement Method) §8-1 位移法基本概念 1. 位移法基本未知量 * 一、 位移法基本概念 取结构内部结点的角位移或线位移作为基本未知量。 上图示连续梁，取结点B的转角θB作为基本未知量，这保证了AB杆与BC杆在B截面的位移协调。 q A B C l l EI EI 2. 位移法步骤 * 1）在B结点加附加转动约束( )。附加转动约束只阻止结点的转动，不阻止结点的线位移。此时产生固端弯矩。 q A B C q C B 2）令B结点产生转角 。此时AB、BC杆类似于B端为固端且产生转角 时的单跨梁。 ( ) * 3）杆端弯矩表达式 由结点B平衡可得 A C B i i A i B B C i 4）建立位移法方程并求解 * 5） 作弯矩图 将求得的 代入杆端弯矩表达式得到 M 图 A B C * 小结： 1）位移法的基本未知量是结构内部结点（ 不包括支座结点）的转角或线位移。 2）选取内部结点的位移作为未知量就满足了变形协调条件；位移法方程是平衡方程，满足平衡条件。 3）位移法的基本结构可看作为单跨超静定梁的组合体系。为顺利求解，必须首先讨论单跨超静定梁在荷载及杆端位移作用下的求解问题。 已有的知识： （2）静定结构的内力分析和位移计算； （1）结构组成分析； （3）超静定结构的内力分析和位移计算 力法。 已解得如下单跨 超静定梁的结果: A B A B 位移法的提出 P 位移法是计算超静定 结构的基本方法之一.