基于CPS的特殊阵列式元件配装.PDF

CPS技术 CPS TECHNOLOGY 基于CPS的特殊阵列式元件配装* 吴天航，何卫平，张　利，杨　森，郭改放 （西北工业大学机电学院，西安 710072） [ 摘要 ] 随着某些特殊阵列式器件精度要求的提高，其中单个元件的细小差异将对阵列整体性能带来极大的影响， 使元件安装时不再具有互换性，因此需针对元件具体参数信息调整阵列分布。传统的生产方式，需通过手册查阅零 件信息，不断的调试、组装，其过程过度依赖工人经验，错误率高，难以实现最优化配装。为此，提出了一种基于赛博 物理系统（Cyber-Physical Systems ， CPS ）的阵列式器件配装辅助系统，将物理空间与信息空间相融合，使阵列式器 件配装更加自动化和智能化，极大地提高了安装效率，降低了错误率。 关键词：CPS ；阵列式；装配；融合；最优化 DOI: 10.16080/j.issn1671-833x.2016.13.073 为克服某些元件在尺寸增加时 物理空间精确计算等重要环节加以 性能衰退现象，或提升某器件的整体 改进，有效地提高装配效率。 性能，人们已经开始使用多个相同的 本文分别阐述了阵列式元件装 小尺寸元件阵列式地配装成大尺寸 配的最优化问题，分析了整个原型系 的整体元器件 [1-10] ，如阵列式 LED 灯 统的概念、构建和工作原理以及误差 光、阵列式红外摄像机等。在某些特 关系，并且结合实际原型系统进行了 殊要求的高精准场合中，仅仅简单地 实例说明和进行了相关工作总结。 把相同型号的元件线性布阵已经无 能为力，如对航空工业中的 DPM 条 外观相似零件配装阵列的 码识读装置中的内置阵列式 LED 光 最优化问题 源，往往需要通过精准的位置装配来 1　配装阵列 实现光强均匀分布、照亮范围均匀分 配装阵列（以下简称配阵）是将 布，使其为读码镜头提供更好的光照 一定数量的相似零件按照一定规则 吴天航 环境，这时需要充分考虑到不同元件 安装在固定位置上，由于发生功能耦 西北工业大学机电学院航空宇航 制造工程系硕士研究生，主要从事摄像 个体的参数之间的微小差异，以及其 合，配阵的总体性能 个体性能的简 机标定和姿态求解、图像处理、模式识 装配位置的精准安排，以实现最优化 单叠加。如图 1 所示，LED 灯按照 别与移动端Android软件开发，主要研 的装配阵列。这样就对装配环节的 一定规则配装后，其亮度、工作距离 究方向为计算机视觉、图像处理，与其 元件信息采集、工装的精度、装配模 等性能均有所提高。在阵列式整体 他项目组成员合作完成了基于CPS的 阵列式元件辅助装配系统。 式和检测方法有着更高的要求。 元器件的配装过程中，有如下规定：