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煤 炭 工 程
第47卷第 1期 COALENGINEERING Vo1.47,No.1
doi:10.1l799/ce201501041
多功能铲运车工作机构设计及
举升臂强度研究
赵美荣
(中国煤炭科工集团 太原研究院有限公司,山西 太原 030006)
摘 要:为了解决煤矿井下多功能铲运车工作机构的设计及其举升臂强度的问题,利用数字化
产品设计软件 SolidWorks构建了该工作机构的三维模型,并根据其在静载工况下的受力状态,利
用SolidWorks/COSMOS模块对其关键件举升臂做了有限元分析研究,通过分析完成了其结构设计,
强度校核,最后得出结论,提出改进方案,为工作机构的设计提供 了很好的理论依据。
关键词:多功能铲运车;工作机构;举升臂;有限元分析
中图分类号:TD422.4 文献标识码 :A 文章编号:1671—0959(2015)01-0127-03
OperatingM echanism DesignandStudyonLiftingArms
StrengthforMultifunctionalFormift
ZHAO Mei—rnag
(T~dyuna ResearchInstituteCompanyLimited,ChinaCoalTechnologyandEngineeringGroup,Taiyuan030006,China)
Abstract:A 3D modelofforkliftworkingmechanism wasestablished with SolidWorks,forthedeterminationoflifting
armsstrengthanddesignoftheworkingmechanism oframuhifunctionalforklift usedincoalmine.A finite—element
naalysisoftheliftingarmswasconductedusingSolidWorks/COSMOSmodule,basedonthestressstateunderstaticload
workingcondition.Andaccordingtothesedataanalysis,thestructuraldesignandstrengthcheckwereaccomplished,a
conclusionwasmade.andanimprovementschemewasproposed.
Keywords:muhifunctional forklift;workingmechanism ;liftingarlns;finite—elementnaalysis
多功能铲运车是煤矿井下的一种无轨辅助车辆 ,通过 对其关键件举升臂进行了有限元分析研究。
更换车辆前端的工作机构,就可以方便地满足井下的多种
1 工作机构设计
作业需求 ,如铲装 、铲运、小型升降平 台、各种物料的搬
运和起吊等功能;也可 以进行巷道中的浮煤清理和井下道 目前国内外多功能铲运车工作机构广泛采用 z形反转
路整修等工作。该型车辆在煤矿井下的应用,可最大限度 六连杆机构、正转四连杆机构、正转五连杆机构和正转六
地减少煤矿非生产时间,提升煤矿经济效益_1.2J。工作机构 连杆机构 j。根据现场使用工况,多功能铲运车工作机构
是多功能铲运车最重要的部件 ,主要由功能单元、快换连 的设计有如下几方面的要求。
接座、举升臂、举升油缸及倾翻油缸组成,功能单元的倾 1.1 工艺要 求
翻、举升等动作都是以前机架为
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