超静定结构计算力法剖析.ppt

第五章 * * 第五章 超静定结构的解法--力法 问题：如何求解超静定结构？ B D C A 1 3 2 FP a a 几何条件 平衡 物理 A B C A 1 3 2 FP a a X1 Δ Δ1 Δ1P Δ11 杆长为li，Ai=A ， Ei=E 遵循材料力学中同时考虑“几何、物理、平衡”分析超静定问题的思想，可有不同的出发点： 以力作为基本未知量，在自动满足平衡条件的基础上进行分析，这时主要应解决变形协调问题，这种分析方法称为力法（force method）。 以位移作为基本未知量，在自动满足变形协调条件的基础上来分析，当然这时主要需解决平衡问题，这种分析方法称为位移法（displacement method）。 如果一个问题中既有力的未知量，也有位移的未知量，力的部分考虑位移协调，位移的部分考虑力的平衡，这样一种分析方案称为混合法（mixture method）。 §5-1 求解超静定结构的一般方法 §5-2 力法的基本原理 §5-3 力法举例 §5-4 力法计算的简化 5.2 力法的基本原理 (Fundamentals of the Force Method) 超静定计算简图 解除约束转化成静定的 基本结构承受荷载和多余未知力 利用变形协调方程 五个未知反力，只三个独立方程无法求解 静定结构受力、位移会求解 优先求解的基本未知量 基本体系受力、位移的解法是已知的 5.2 力法的基本原理 返 力 法 分析单个基本未知力作用下基本结构的受力和位移 同样方法分析“荷载”下的受力、位移 位移中含有基本未知力Xi 为消除基本体系与原结构差别，建立位移协调条件 由此可解得基本未知力，从而解决受力位移分析问题 △21的含义为：X1所引起的沿X2方向的位移 必须切实掌握符号含义 5.2 力法的基本原理 △11的含义为：X1所引起的X1处X1方向的位移 △1P的含义为：外力所引起的X1处X1方向的位移 1.确定基本结构、基本体系 2.写出位移条件 3.求多余未知力 5.2 力法的基本原理 M1 MP 自 乘 — 位移系数 互乘 — 广义荷载位移 力法步骤: 1.确定基本结构、基本体系 2.写出位移条件,力法方程 3.作单位弯矩图,荷载弯矩图; 4.求出系数 5.解力法方程 6.叠加法作弯矩图 3.求多余未知力 力法步骤: 1.确定基本结构、基本体系 4.求出系数 2.写出位移条件,力法方程 5.解力法方程 3.作单位弯矩图,荷载弯矩图; 6.叠加法作弯矩图 l l EI EI FP X1=1 FP l M1 FPl MP 解: M l l EI EI FP 练习 FP X1 力法步骤: 1.确定基本结构、基本体系 4.求出系数和自由项 2.写出位移条件,力法方程 5.解力法方程 3.作单位弯矩图,荷载弯矩图; 6.叠加法作弯矩图 X1=1 l M1 解: l l EI EI FP FP FPl MP M FP X1 力法基本思路小结 解除多余约束，转化为静定结构。多余约束代以多余未知力——基本未知力。 分析基本结构在单位基本未知力和外界因素作用下的位移，建立位移协调条件——力法方程。 从力法方程解得基本未知力，由叠加原理获得结构内力。超静定结构分析通过转化为静定结构获得了解决。 将未知问题转化为 已知问题，通过消除已 知问题和原问题的差别， 使未知问题得以解决。 这是科学研究的 基本方法之一。 如何确定基本结构？ X1 X1 X1 去掉几个约束后成为静定结构,则为几次超静定 （3 次） 去掉一个固定端支 座或切断一根弯曲 杆相当于去掉三个 约束. 将刚结点变成铰结 点或将固定端支座 变成固定铰支座相 当于去掉一个约束. 几何可变体系不能 作为基本体系 去掉几个约束后成为静定结构,则为几次超静定 根据计算自由度 确定超静定次数 （9 次） （6 次） 一个无铰封闭框有 三个多余约束. （3 次） h---单铰数 多余约束： f---封闭框 n= 3f-h