缓变异物入侵铁路线路视觉检测方法.pdfVIP

第 35卷 ，第3期 中 国 铁 道 科 学 V01．35 No．3 2014年 5月 CHINA RAILWAY SCIENCE May，2014 文章编号 ：1001-4632 (2014)03—0137—07 缓变异物入侵铁路线路视觉检测方法 王前选 ，梁习锋 ，刘应龙 ，鲁寨军 ，彭 灿 (1．中南大学 轨道交通安全教育部重点实验室，湖南 长沙 410075；2．中南大学 交通运输工程学院，湖南 长沙 410075； 3．中南大学 轨道交通安全协同创新中心，湖南 长沙 410075；4．湖南科创信息技术股份有限公司，湖南 长沙 41OOO9) 摘 要 ：积沙积雪等缓变异物入侵铁路线路给铁路安全运营构成巨大威胁。针对既有铁路视频监控系统采 用人工监视容易产生疏漏的问题，基于机器视觉检测技术和仿射几何原理研究积沙积雪等缓变异物入侵铁路线 路的视觉检测方法。按照给出的检测原理、流程和技术方案，建立由线光源模型、检测相机模型以及线激光器 与检测相机联动模型组成的缓变异物入侵检测模型，提出基