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工 业 技 术 N T 2015 N0．1(上 掘进机行走参数计算 许国权 耿 彪 廉雨晨 (北方重5-集团有限公司，辽宁 沈阳 110141) 摘 要：本文简要介绍了履带式行走机构的结构组成和工作原理，并对影响行走装置的一些相关因素进行了分析，找出 其合理的布置方式 。为以后行走机构的设计提供一定的理论基础。 关键词：掘进机 ；接地比压 ；行走阻力；牵引力 中图分类号：TD421 文献标识码：A 履带式行走机构相对轮式结构具有 偏心矩；E一纵向偏心矩。履带的平均接 牵引力大、接地比压低、爬坡能力强、转 地 比压分别为：P1：Glb／L，P2=G2PoL，代 弯半径小、结构简单、安装拆卸方便、能 人得： 够适应井下恶劣的使用环境 ，所以掘进机 = -2 目前普遍采