第4章-ppt列控系统基本原理与关键技术_2302_2214_20101217130915概要1.ppt

列车运行控制系统第四章 现代列控系统基本原理与关键技术 现代列车运行控制系统概述 现代列车运行控制系统原理及特点 现代列车运行控制的关键问题与技术 4.1 现代列车运行控制系统概述 现代列车运行控制系统就是对列车运行全过程或一部分实现自动控制的系统。其主要特征是：列车通过自动获取地面的信息和命令，以车载系统为主体控制列车的 运行；采用移动空间间隔法的技术方法自动调整区间列车之间追踪必须保持的安全距离，并依靠控制列车运行速度的方式来实现列车的运行。 4.1.1 现代列车运行控制系统的一般功能 1）线路空闲自动检测及列车定位功能 轨道电路和计轴设备仍是自动检测列车占用的有效手段之一。基于通信的轨道电缆 、GPS定位系统和惯性列车定位系统等都是现代先进的自动检测定位技术。 2）危及行车安全因素的自动检测与防护控制（ATP）功能 事发后列车自动停车或降速（故障导向安全），超速防护技术。 3）自动间隔控制与速度监控（ATS）自动驾驶（ATO）功能 轨道交通的发展趋势是“高速度、高密度”，列控系统就是针对这两个目标进行安全设计的速度控制和间隔控制系统。 速度监控是保证列车通过加减速控制，保证安全快速运行。当然，不管在什么状态下都不能超过规定的限制速度，在实际运行中，列车的速度受到若干因素的限制，如受线路状态(结构、曲线和坡度)、道岔曲线、列车前方障碍物以及机车车辆的构造速度所限制，列控系统需要通过地-车信息传输系统向车载控制设备传送列车应有的各种速度指令，保证安全快速运行。间隔控制，列控系统必须保证列车间始终保持一个安全间距，保证后续列车不会与前行列车相撞，同时又必须尽量使该间距短，以便增加列车的密度，从而保证运输效率。 4.1.2 列车运行间隔与速度控制系统的发展 1）地面信号人工及半自动闭塞系统（见第三章） 2）地面信号自动闭塞系统（见第三章） 3）机车信号系统（见绪论） 4）自动停车（装置）防护系统 5）速度阶梯控制的列控系统 6）基于速度-距离曲线控制的列控系统 7）基于虚拟/逻辑控制的列控系统 8) 基于CBTC控制的列控系统 4.1.3 列控系统基本分类 各国铁路由于历史、传统术语不同等原因，对列车运行自动控制系统的名称划分也不尽相同。 但均有一个共同点，即自动监控列车运行速度，通过车内信号直接指示列车应遵守的运行速度（即允许速度），系统能可靠地防止由于司机失去警惕或错误操作可能酿成的冒进信号或列车追尾等恶性事故。 列控系统五种分类方式 1）根据系统功能、人机分工和自动化程度划分 列车自动防护系统(ATP-加减速人控 )-人机结合 列车运行自动控制系统(ATC)-自动化程度高 2）按人-机设备优先等级划分 设备优先的列控系统（日本模式）；人控优先的列控系统（欧洲模式） 3）按控制模式划分 速度码阶梯（分级）速度控制方式 ，又分为： 出口检查方式(滞后式控制)；入口检查方式(提前式控制) 速度—距离模式曲线控制方式 ，又分为： 分段速度—距离模式曲线控制方式；一次速度—距离模式曲线控制方式 4）按照车-地信息传输方式划分 点式列控系统；连续式列控系统；点连式列控系统； 5）按闭塞方式分类 固定闭塞；准移动闭塞；移动闭塞方式 4.2 现代列车运行控制系统原理及特点 4.2.1 自动停车（装置）系统-早期列车自动防护系统(ATP) 不同形式的自动停车防护系统原理 地面安全保障装置—在信号机或道岔前一个安全距离安装一个触发装置，当信号显示和道岔位置不正确时，保证列车冒进信号或道岔区段能触发列车的自动制动系统，从而保证列车在信号机或道岔前安全停车。 地面和车载相结合的安全保障装置—在信号机前设置一个感应线圈，该感应线圈发送的感应信息与前方的信号机的显示是对应的，当列车通过该感应线圈时，列车车载设备会根据接收的信息进行处理，如果是红灯信息，将触发列车的紧急制动，保证列车在红灯前停车（或实现自动报警）。 车载自动停车设备(ZTL系统) —根据轨道电路的信息研制车载自动停车设备，根据车载接收的轨道电路信息，如果是红灯信息，则出现连续报警信息，司机必须在7秒内参与确认，否则列车将实施紧急制动。 特点：只是对列车冒进红灯信号上有所防护，安全上存在一定的隐患。 4.2.2 速度阶梯控制的列控系统 （分级速度-距离模式曲线控制-近代ATP） 原理：速度阶梯控制是利用轨道电路传输多个低频信息，将这些低频信息赋予不同的速度码含义，车载控制设备根据接收到的不同低频信息速度码实施不同的速度控制方式，从而保证列车在不同的闭塞系统下，都可以实现安全防护。这种控制方式的制动曲线呈阶梯壮，故称速度阶梯控制。 速度码阶梯控制2种方式 出口检查（滞