第4章蜗杆传动(简化)概要1.ppt

* 第4章　蜗杆传动 §4-1　蜗杆传动概述 §4-2　蜗杆传动的主要参数和几何尺寸计算 §4-3　蜗杆传动的相对滑动速度、效率和润滑 §4-4　蜗杆和蜗轮的材料及结构 §4-6　蜗杆传动的失效形式和工作能力计算 §4-5　蜗杆传动的受力分析 潘存云教授研制 潘存云教授研制 §4-1　蜗杆传动 概述 作用： 用于传递交错轴之间的回转运动和动力。 一般蜗杆主动、蜗轮从动。 ∑＝90° 形成：若单个斜齿轮的齿数很少（如z1=1）而且β1很大时，轮齿在圆柱体上构成多圈完整的螺旋。 1 ω1 所得齿轮称为 蜗杆, 而啮合件称为 蜗轮。 蜗杆 2 ω2 蜗轮 优点： 传动比大、结构紧凑、传动平稳、噪声小。 分度机构：i=1000, 通常i=8~80 缺点： 传动效率低、蜗轮齿圈用青铜制造，成本高。 潘存云教授研制 潘存云教授研制 潘存云教授研制 类型 环面蜗杆传动 圆柱蜗杆传动 圆柱蜗杆 锥蜗杆传动 普通圆柱蜗杆传动 圆弧圆柱蜗杆传动 环面蜗杆 锥蜗杆 锥蜗杆传动中，蜗杆是由在节锥上分布的等导程的螺旋形成的，而蜗轮在外观上就像一个曲线锥齿轮，它是用与锥蜗杆相似的锥滚刀在普通滚齿机加工而成的。 类型 环面蜗杆传动 圆柱蜗杆传动 锥蜗杆传动 普通圆柱蜗杆传动 圆弧圆柱蜗杆传动 普通圆柱蜗杆的齿面一般是在车床上用直线刀刃的车刀切制而成，车刀安装位置不同，加工出的蜗杆齿面的齿廓形状不同。 潘存云教授研制 普通圆柱蜗杆 潘存云教授研制 类型 环面蜗杆传动 圆柱蜗杆传动 锥蜗杆传动 普通圆柱蜗杆传动 圆弧圆柱蜗杆传动 圆弧圆柱蜗杆 　　圆弧圆柱蜗杆传动与普通圆柱蜗杆传动的区别仅是加工用的车刀为圆弧刀刃。 传动特点： 1）传动效率高，一般可达90%以上； 2）承载能力高，约为普通圆柱蜗杆的1.5~2.5倍； 3）结构紧凑。 潘存云教授研制 类型 环面蜗杆传动 圆柱蜗杆传动 锥蜗杆传动 普通圆柱蜗杆传动 圆弧圆柱蜗杆传动 阿基米德蜗杆 渐开线蜗杆 法向直廓蜗杆 锥面包络圆柱蜗杆 γ 阿基米德螺线 2α 阿基米德蜗杆 单刀加工 阿基米德蜗杆(ZA) 潘存云教授研制 类型 环面蜗杆传动 圆柱蜗杆传动 锥蜗杆传动 普通圆柱蜗杆传动 圆弧圆柱蜗杆传动 阿基米德蜗杆 渐开线蜗杆 法向直廓蜗杆 锥面包络圆柱蜗杆 阿基米德蜗杆(ZA) γ 阿基米德蜗杆 双刀加工 潘存云教授研制 α α 阿基米德螺线 潘存云教授研制 类型 环面蜗杆传动 圆柱蜗杆传动 锥蜗杆传动 普通圆柱蜗杆传动 圆弧圆柱蜗杆传动 阿基米德蜗杆 渐开线蜗杆 法向直廓蜗杆 锥面包络圆柱蜗杆 渐开线蜗杆(ZI) 渐开线蜗杆 渐开线 基圆 α 潘存云教授研制 类型 环面蜗杆传动 圆柱蜗杆传动 锥蜗杆传动 普通圆柱蜗杆传动 圆弧圆柱蜗杆传动 阿基米德蜗杆 渐开线蜗杆 法向直廓蜗杆 锥面包络圆柱蜗杆 γ 潘存云教授研制 dx 延伸渐开线 α α 车刀对中齿厚中心法面 法向直廓蜗杆(ZN) 潘存云教授研制 潘存云教授研制 潘存云教授研制 类型 环面蜗杆传动 圆柱蜗杆传动 锥蜗杆传动 普通圆柱蜗杆传动 圆弧圆柱蜗杆传动 阿基米德蜗杆 渐开线蜗杆 法向直廓蜗杆 锥面包络圆柱蜗杆 法向直廓蜗杆(ZN) γ dx 延伸渐开线 γ′ 2α 车刀对中齿槽中心法面 潘存云教授研制 潘存云教授研制 潘存云教授研制 类型 环面蜗杆传动 圆柱蜗杆传动 锥蜗杆传动 普通圆柱蜗杆传动 圆弧圆柱蜗杆传动 阿基米德蜗杆 渐开线蜗杆 法向直廓蜗杆 锥面包络圆柱蜗杆 锥面包络圆柱蜗杆(ZK) 2α γ 近似于阿基米德螺线 是一种非线性螺旋齿面蜗杆。不能在车床上加工，只能在铣削或磨削，加工时工件作螺旋运动，刀具作旋转运动。 砂轮 γ 蜗杆旋向：左旋、右旋(常用) 判定方法：与螺旋和斜齿轮的旋向判断方法相同。 潘存云教授研制 潘存云教授研制 中间平面 1. 正确啮合条件 中间平面：过蜗杆轴线垂直于蜗轮轴线。 正确啮合条件是中间平面内参数分别相等： mt2=mx1=m ，αt2 =αx1=α 取标准值 在中间平面内，蜗轮蜗杆相当于齿轮齿条啮合。 一、圆柱蜗杆传动的主要参数 2α §4-2　蜗杆传动的主要参数和几何尺寸计算 ZA蜗杆： αx=20°轴向 模数m取标准值，与齿轮模数系列不同。 第一系列 1, 1.25, 1.6, 2, 2.5 , 3.15, 4, 5, 6.3 8 10, 12.5, 16, 20, 25, 31.5, 40 第二系列 1.5, 3, 3.5, 4.5, 5.5 6, 7, 12,