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- 2017-07-05 发布于江西
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机电一体化系统设计试卷(A卷)答案
一.填空题(每空1分,共15分)
1.μP或CPU
2.物质、能量和信息。
3.单片机、单板机和微型计算机系统。
4.变换、传递和存储。
5.内循环、外循环。
6.棘轮传动、槽轮传动、蜗形凸轮传动。
二.名词解释题(本题共5小题,每小题3分,共15分)
1. 机电一体化
答:机电一体化是在机械主功能、动力功能、信息功能和控制功能上引进微电子技术,并将机械装置与电子装置用相关软件有机结合而构成系统的总称。
2. 灵敏度
答:灵敏度是指当输入的变化值时,输出变化值与比值的极限,即灵敏度S定义为:。
3. 分辨率
答:分辨率是指精密机械设备能感受、识别或检测到输入量的最小值,或者能产生、响应得到输出量的最小值。
4. 传递函数
答:传递函数是指在零初始值下,系统(元件)输出量拉氏变换与输入量拉氏变换之比。
5.传感器静态特性
答:传感器变换的被测量的数值处于稳定状态时,传感器的输入/输出关系称为传感器的静态特性。
三.简答题(本题共5小题,每小题6分,共30分)
1. 机电一体化系统由哪些基本要素组成?分别实现哪些功能?
答:机电一体化系统由机械系统(机构)、电子信息处理系统(计算机)、动力系统(动力源)、传感检测系统(传感器)、执行元件系统等五个子系统组成。机械系统实现构造功能;控制器实现控制功能;动力系统实现动力功能;检测传感器实现检测功能;执行元件实现驱动功能。
2.采取哪些技术措施可以改善传感器的性能?
答:(1) 平均技术,常用的平均技术有误差平均效应和数据平均处理;(2) 差动技术,它可以消除零位输出和偶次非线性项,抵消共模误差,减小非线性;(3)稳定性处理;(4) 屏蔽和隔离。
3.非电量检测系统的两个重要环节是什么?
答:(1) 把各种非电量信息转换为电信号,这就是传感器的功能。
(2) 对转换后的电信号进行测量,并进行放大、运算、转换、记录、指示、显示等处理,这叫作电信号处理系统。
4.光电隔离电路的主要作用有哪些?
答:(1) 可将输入与输出端两部分电路的地线分开,各自使用一套电源供电。
(2) 可以进行电平转换。
(3) 提高驱动能力。
5.A/D、D/A接口的功能是什?在工业系统中,需要测量和控制的参数经常是连续变化的模拟信号,这些物理量经传感器变成连续变化的电压、电流等信号,A/D接口的功能是将这些模拟量再变换成数字量,以便计算机识别。D/A接口的功能则是将经计算机处理后的数字量转换成模拟电压或信号,输送到执行机构,达到控制过程的目的。
分辨力为
2.用拉氏变换解下列微分方程。(的拉氏变换为)
式中,y是输出量,x为输入量,设,,求。
解:对上式进行拉氏变换,得
将及代入上式,得
∴
由拉氏反变换,得
3.设有一进给系统如图所示。已知:移动部件(工作台、夹具、工件等)的总质量kg;沿运动方向的负载力N(包含导轨副的摩擦阻力);电动机转子的转动惯量kgm2,转速为;齿轮轴部件Ⅰ(包括齿轮)的转动惯量 kgm2;轴Ⅱ(包括齿轮) 的转动惯量 kgm2;轴Ⅱ的负载转矩Nm;齿轮与齿轮的齿轮数分别为20与40,模数为。(等效转动惯量,其中为执行元件的转速(r/min);等效转矩)
求:等效到电动机轴上的等效转动惯量和等效转矩。
解:(1)求,根据等效转动惯量公式可得
∵
∴
kgm2
(2) 求,根据等效转矩公式可得
=10(Nm)
五.应用题(本题共2小题,每小题10分,共20分)
1.试述8031最小应用系统的组成,并设计出8031最小应用系统。
解:由于8031内部不带ROM,需外接EPROM作为外部程序存储器,另外8031在外接程序存储器或数据存储器时地址的低8位信息及数据信息分时送出,故还需采用一片74LS373来锁存低8位地址信息。故一片2764EPROM及一片74LS373组成了一个最小的计算机应用系统。如下图所示。
2.如图所示一个具有高输入阻抗、低输出阻抗的仪用放大器,假设集成运放是理想的,试证明
证明:
∴
由虚断得
则得
∵
∴
∴
2
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