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2017-07-05 发布于河南
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一类不确定性系统鲁棒H∞

第卷第期东北大学学报（自然科学版）， 27 2 Vol.27No.2 年月（） 2006 2 JournalofNortheasternUniversit NaturalScience Feb. 2006 y ============================================================= 文章编号：（） 1005-3026200602-0119-04 一类不确定性系统鲁棒控制器的设计 H ∞ 孙平，井元伟（东北大学信息科学与工程学院，辽宁沈阳） 110004 摘要：讨论了一类同时具有匹配不确定性和不匹配不确定性系统鲁棒控制问题对于 H∞ · 所有容许的不确定性，基于矩阵不等式给出了二次稳定的条件并对系统的性能进行了分析和 H∞ 设计；给出了系统的鲁棒控制器，该控制器不仅满足系统二次稳定的条件，而且也满足性 H∞ H∞ 能约束条件数值算例说明了控制器设计方法的有效性和可行性 · · 关键词：不确定性系统；二次稳定；性能；鲁棒控制器；线性矩阵不等式 H∞ 中图分类号：TP 13 文献标识码：A 控制系统设计中最关心的是系统的稳定性和（（））（） x˙ A ΔA t x B ! t E + + 1 + 性能，而不确定性又是引起系统不稳定和破坏系（（））（），（） B +ΔB t u+M x 1a 2 2 统性能的根源因此对该类系统的研究引起了越 · （） z Cx Du 1b E + · 来越多的关注，近年来已经取得了不少成果文献