平面连杆机构演化介绍.pptVIP

想一想 练一练 试确定下列不同机构以曲柄为原动件时的极限位置？ 3.3 铰链四杆机构的基本特性 想一想 练一练 试确定摆动导杆机构和曲柄滑块机构以曲柄为原动件时是否存在急回特性？ 3.3 铰链四杆机构的基本特性 3、γmin 的确定 （1）曲柄摇杆机构的γmin位置 摇杆CD为从动件，曲柄AB为原动时，当原动件AB与机架AD共线时，传动角最小。比较两者两次共线的γmin，并取小值为该机构的最小传动角γmin 。 3.3 铰链四杆机构的基本特性 （2）曲柄滑块机构γmin位置 对于曲柄滑块机构，当主动件为曲柄时，最小传动角出现在曲柄与机架垂直的位置。 3.3 铰链四杆机构的基本特性 （3）摆动导杆机构 1）以曲柄为原动件，传动角γ恒等于90o。 2）以导杆为原动件，传动角γmin=0o，位置出现在导杆与曲柄垂直处。 3.3 铰链四杆机构的基本特性 3.3.3 死点位置（主动件条件） 1、概念：平面连杆机构的传动角γ=0o，压力角α=90o的位置称为死点位置。 在不计构件的重力、惯性力和运动副中的摩擦阻力的条件下: 当摇杆为主动件，连杆和曲柄共线时，过铰链中心A的力，对A点不产生力