WER积木机器人赛——工业时代竞赛规则.PDFVIP

WER 积木机器人赛—— “工业时代”竞赛规则 1 主题简介 十八世纪六十年代初，人类进入了科技发展史上极其重 要的一个时期：第一次工业革命。蒸汽机的出现让机器开始 取代人力，应运而生的大型工厂取代个体手工作坊。生产力 的急剧增长，刺激了对运输的需求，出现了运河、硬质路面， 甚至铁路;煤炭代替木炭使炼铁的成本降低，而钢铁产量的增 长又让大型钢铁结构建筑成为可能。 在WER 积木机器人赛中，参赛队设计的机器人将化身为那个时代的矿工、建筑师、工 人，开矿、修路、运输、冶炼、建房，甚至帮助瓦特改进蒸汽机，使人类进入工业时代！ 2 比赛场地与环境 2. 1 场地 图1 场地 场地地膜尺寸为220*120cm ，材质为PU 布或喷绘布。黑色引导线宽度为2cm-3cm ，黑 色引导线末端标有任务模型摆放的位置(模型区) ，位置用细线标出。但任务模型位置不是绝 对的，模型位置、方向是可以变化的。场地有一个尺寸为30*30cm 基地，机器人可以多次自 主往返基地。 2.2 赛场环境 机器人比赛场地环境为冷光源、低照度、无磁场干扰。但由于一般赛场环境的不确定因 素较多，例如，场地表面可能有纹路和不平整，光照条件有变化等等。参赛队在设计机器人