集装箱码头龙门吊作业全过程控制系统的研究.pdfVIP

Y 摘要 信息化、自动化技术在港口的应用，是建设现代化港口的重要内容，也是衡 量港口科学技术进步和现代化水平的重要标志。随着近几年世界集装箱码头建设 的加快，不断有新的软件管理技术被应用于集装箱码头，集装箱管理的信息化水 平正不断提高。新建的宁波港北仑四期码头在信息项目的投资将达四千万左右， 这不仅体现了码头对信息化管理的重视，更显示出信息化管理在竞争中的地位越 来越重要。 目前集装箱码头的装、卸、进、提、移所有动作都已经被集装箱码头的计算 机系统动态的控制，作业指令都通过集装箱系统自动发送，通过无线的方式被传 送到各个作业机械的无线终端显示屏上。作业司机完成动作后，需要完成无线终 端上指令的确认。 但当仔细研究集装箱码头的作业过程，会发现设备在集装箱堆场作业中还有 一些地方可以改进。目前龙门吊机械系统主要被设备的PLC系统控制着，作业指 令则是由码头操作系统发出的，两个系统之间不存在任何的数据交换。也就是说 由于两个之间没有信息沟通的桥梁，使得两个自身都很发达的系统之间无法实现 数据共享。 本文想探索的就是如何在两个系统之间架起一座桥梁，使两个系统实现数据 共享。同时借鉴使用目前已经比较成功的DGPS技术来实时反映龙门吊的实时位 置，据此让系统知道龙门吊的实时位置。每当龙门吊在堆场内停止后，系统自动 根据龙门吊的所处位置向控制系统请求获得龙门吊大车停位的集装箱各列堆存 情况，从生产系统查询获得后，再根据箱型高度表计算出所处贝位的各列高度， 把这个各列的高度传输到龙门吊PLC的寄存器里。龙门吊大车、小车和吊具等动 作的情况能够通过PLC返回给生产系统。通过系统之间的数据共享来提高整个系 统的生产效率和安全防范。这是龙门吊作业全过程控制不可少的一环。 本文着重研究在目前集装箱码头生产和设备控制等多种环境和系统下，如何 建设生产和设备控制数据交换的公共平台，沟通两个发达系统之间的数据通信， 使生产数据为设备控制系统服务，并通过这个系统的建设提升集装箱码头生产作 业和设备管理的信息化水平。本文将探讨GPS定位技术的应用，龙门吊全过程控 制系统的搭建和一些系统的关键控制如何实现。 关键词： 龙门吊，GPS，全过程控制系统 ABSTRACT in Wnha ofconstructiononcontainerterminals world rapidspeed recently thereare newsoftware incontainerterminals． solutionstobe always applied Thelevelofjnformation incontainer is technology managementimproved of forthe investmentinformation continuously．The technologyProject newly buIIt BeilunPhaseIVterminalswillbereachedto40millionRMB． Ningbo whichdoesnot showtheterminals focusesonIT only company but thatlT more