第8章三菱FX2N系列PLC功能指令案例.ppt

第8章 三菱FX2N系列PLC的功能指令 8.1概述 8.2程序流控制指令 8.3传送与比较指令 8.4常用的功能指令 8.1 概述 基本指令和步进指令已经能满足开关量控制要求。为适应控制系统的其它控制要求，功能指令可大大拓宽了PLC的应用范围，功能指令表示格式与基本指令不同。功能指令用编号FNC00～FNC246表示，并给出对应的助记符（大多用英文名简称或缩写表示）。例如FNC20的助记符是ADD，功能是二进制加法。若使用简易编程器时键入FNC20，若采用智能编程器或在计算机上编程时也可键入助记符ADD。由于功能指令太多，本章只简单介绍部分常用功能指令。 1.功能指令的表示格式 大多数功能指令有1-4个操作数，有的功能指令没有操作数；[S]表示源操作数， [D]表示目标操作数；如果可使用变址功能，用[S.]和[D.]表示。用n和m表示其它操作数，它们常用来表示常数K和H。 图8-1的含义：[（D0）+（D1）+（D2）]÷3→（D10） 2. FX系列PLC常用功能指令 1 )程序流向控制类指令 （FNC00～FNC09） 2 )传送与比较类指令 （FNC10～FNC19） 3 )算术和逻辑运算类指令 （FNC20～FNC29） 4 )循环与移位类指令 （FNC30～FNC39） 5 )数据处理指令 （FNC40～FNC49） 6 )高速处理指令 （FNC50～FNC59） 7 )方便指令 （FNC60～FNC69） 8 )I/O设备 （FNC70～FNC79） 9 )FX外部设备 （FNC80～FNC88） 10 )FX外部单元 （FNC90～FNC98） 11 )其它 （FNC110～FNC246） 8.2 程序流控制指令 程序流控制指令（FNC00～FN09） 　　FX系列PLC的功能指令中程序流向控制指令共有10条，功能号是FNC00～FN09， 程序流向控制指令的控制程序是顺序逐条执行的,但是在许多场合下却要求按照控制要求改变程序的流向。这些场合是:条件跳转、转子与返回、中断调用与返回、循环、警戒时钟与主程序结束。程序流向控制类指令如表8-1所示. 8.3 传送与比较指令 传送与比较类指令（FNC10～FNC19） 传送与比较指令, 该指令的功能是将源数据传送到指定的目标。FX2N系列PLC中设置了两条数据比较指令, 其功能编号为FNC10、FNC11。8条数据传送指令, 其功能编号为FNC12～FNC19。传送指令包括MOV(FNC12传送)、SMOV(FNC13：BCD移位传送)、CML (FNC14：取反传送)、BMOV(FNC15：数据块传送)、FMOV (FNC16：多点传送)、XCH(FNC17：数据交换)、BCD（FNC18：BCD转换）BIN(FNC19：二进制数转) 8条指令。指令的编号为： 1. 比较指令CMP 格式为: FNCl0 CMP [Sl.][S2.][D.]。 该指令是将源操作数[S1.]和源操作数[S2.]的数据进行比较，比较结果用目标元件[D.]的状态来表示。 2. 区间比较指令ZCP 格式为: FNCl1 ZCP[Sl.][S2.] [S3.] [D.] 。 该指令的功能是源操作数[S1]与[S2.]和[S3.]的内容进行比较，[S1]与[S2.] 为区间起点和终点，[S3.]为另一比组件，并比较结果送到目标操作数[D.]中。 3. 传送指令MOV 格式为: FNCl2 MOV[S.][D.] 。 其中[S.]为源数据，[D.]为目标软组件。该数据传送指令的功能是将源数据传送到指定的目标。 4. 移位传送指令SMOV 格式为: FNC13 SMOV[S.]m1 m2[D.]n 。 该指令的功能是将源数据（二进制）自动转换成4位BCD码，再进行移位传送，传送后的目标操作数元件的BCD码可自动转换成二进制数。 只有FX2N和FX2NC才具有该指令功能。 5.取反传送指令CML 格式为: FNC14 CML [S.] [D.] 。 指令是将源操作数元件的数据逐位取反并传送到指定目标。只有FX2N和FX2NC才具有该指令功能。 6. BMOV块传送指令BMOV 格式