电力系统的matlab_simulink仿真及应用第7章介绍.ppt

　　图7-47中直流侧滤波器为3次调谐谐波器，滤除正负极电压中的主要谐波分量，即3次谐波。直流侧谐波也可能是由接地交流滤波器通过变换器传递到直流侧的3的奇数次谐波分量。图7-47中直流侧正极和负极的输出端都串联一个平波电抗器。　　为了维持直流侧的电压平衡，对直流侧正极电压和负极电压进行控制，保持正极电压和负极电压差为0。 　　2. ?VSC控制子系统　　变换站1和变换站2各有一个控制系统，两个控制系统相互独立。每个控制系统都有两种控制方式。本例中，变换站1采用“有功和无功”(Active Reactive Power)控制方式，变换站2采用“直流电压和无功功率”(DC Voltage Reactive Power)控制方式。　　打开“变换站1的VSC控制”(VSC Controller(Station 1))子系统，如图7-50所示。 图7-50 “变换站1的VSC控制”子系统结构图 　　该子系统中主要包含三个环节，分别是“防混叠滤波器”(Anti-aliasing Filters)环节、“变换站1的离散VSC控制” (Discrete VSC Controller(Station 1))环节和“离散三相PWM发生器”(Discrete 3-Phase PWM Generator)环节。防混叠滤波器滤除2000 Hz以上的谐波分量，离散VSC控制子系统产生三相电压参考信号并输入离散PWM发生器，离散PWM发生器产生触发脉冲并触发变换站1和2内的三电平桥式电路模块。　　这三个环节采用两种采样周期, 一个采样周期为Ts_Power，设置为1％的PWM载波周期，即0.01/1350=7.407 μs，防混叠滤波器和PWM发生器采用这种采样周期；另一个采样周期为Ts_Control，设置为10倍的Ts_Power，即74.07 μs，离散VSC控制系统的采样周期为Ts_Control。 　　打开“变换站1离散VSC控制”子系统，如图7-51所示。　　该控制系统主要包括以下环节：　　(1) “锁相环”(PLL)子系统：测量系统频率，并向“dq”变换子系统提供同步相角。　　(2) “外部有功、无功和电压环”(Outer Active and Reactive Power and Voltage Loop)子系统：产生换流器电流Iref的d轴和q轴参考值。　　(3) “内部电流环”(Inner Current Loop)子系统：在负荷变化和扰动时对电流的快速控制。　　(4) “直流电压平衡控制”(DC Voltage Balance Control)子系统：保持稳态时三电平桥的直流侧电压平衡。 图7-51 “变换站1的离散VSC控制”子系统结构图 　　(5) “Clarke变换”(Clark Transformations)子系统：将abc系统的时间变量转换成ab 的空间模量。　　(6) “dq变换”(dq Transformations)子系统：从ab 的空间模量变换到dq轴分量。　　(7) “信号计算” (Signal Calculations)子系统：计算控制器需要的参数，如有功、无功功率，调制度，直流电流和电压等。 7.5.2 动态特性仿真　　采用定步长离散算法，Ts_Power=7.407e-6, Ts_Control =74.07e-6，选择“加速器”(Simulat- ion Accelerator)提高运行速度。　　1. 系统启/停的稳态和阶跃响应　　系统动作如表7-4所示。 表7-4 VSC-HVDC仿真系统控制参数的变化 　　开始仿真，得到波形如图7-52所示。图7-52(a)为变换站1上的相关波形，从上到下依次为变换站1实测有功功率和有功功率参考值、实测无功功率和无功功率参考值、调制度。图7-52(b)为变换站2上的相关波形，从上到下依次为变换站2实测直流电压和直流电压参考值、实测无功功率和无功功率参考值、调制度。 图7-52 系统启/停时整流器和逆变器仿真波形 (a) 变换站1；(b) 变换站2 　　从波形可见，变换站1和变换站2的控制系统工作后，系统用了1.3 s时间达到稳态。稳态后，直流电压为1.0 p.u.(200 kV)，稳态功率为1.0 p.u.(200 MW)。整流器侧无功功率为0，逆变器侧无功功率为－0.1 p.u.(20 Mvar)。　　有功、无功和直流电压的参考值发生变化后，系统重新进入稳态需要0.3 s时间。有功功率和无功功率的控制从理论上讲是独立的，但是从波形分析可见，两者之间存在相互影响。 　　2. 交流侧扰动　　系统进入稳态后，在t?=?1.5 s时，变换站1交流侧发生幅值为0.1 p.u.?的电压跌落扰动，持续时间0.14 s；在t?=?2.1