第8章直流电机的电力拖动案例.ppt

晶闸管直流开环调速系统模型 8.4 他励直流电动机的制动 O T n 1 n0 TL 2 －n0 a c b d e 制动效果 Rb? →特性 2 斜率? →下放速度? 。 2(Rb小) e nL nL (Rb大) Ee－Ua Iae Ra＋Rb = Rb 的选择 （各量取绝对值） = CEΦ nL－Ua T / CTΦ = (CEΦ nL －Ua) CTΦ TL－T0 稳定运行 e 点 的 E 和 Ia ＋ Uf － － Ua ＋ Rb Ia E M 校验 （各量取绝对值） Ra＋Rb≥ Ua＋Eb Iamax O T n 1 n0 TL 2 －n0 a c b d e 2(Rb小) e nL nL (Rb大) b 制动瞬间 b 点的 E 8.4 他励直流电动机的制动 电压反接后瞬间 ＋ Uf － － Ua ＋ Rb Ia E M 电压反向反接制动与反向回馈制动的比较 电压反向制动过程 回馈制动状态 8.4 他励直流电动机的制动 电动状态 n T E ＋ Ua － Ia ＋ Uf － TL M ＋ Uf － Rb Ia T n E － Ua ＋ TL M ＋ Uf － Rb Ia T n E － Ua ＋ TL M 【例8.4.3】 例 8.4.1 中的他励电动机，改用回馈制动下放重物。在电压反接瞬间，电枢电路串联较大的制动电阻，以保证 Ia≤Iamax ；当转速反向增加到 n0 时，将制动电阻减小，使电动机以 1 000 r/min 下放重物。试求这时的制动电阻值。 解： 根据例 8.4.1 求得的数据，可得 8.4 他励直流电动机的制动 Ra＋Rb = ( CEΦ n －Ua ) CTΦ TL－T0 Rb = ( CEΦ n－Ua )－Ra CTΦ TL = 0.755 Ω 5.365 280.256 Rb = ×( 0.562×1 000－440 )－1.58 Ω [ ] 减小 If 的人为特性 减小 If 的人为特性 8.5 他励电动机在四象限中的运行状态 一、电动状态 正向固有特性 反向固有特性 增加 Ra 的人为特性 增加 Ra 的人为特性 降低 Ua 的人为特性 降低 Ua 的人为特性 O n T 正 向 反 向 第8 章 直流电动机的电力拖动 二、制动状态 O n T 正向回馈制动 反向回馈制动 能耗制动过程 能耗制动运行 电压反向反接制动 电动势反向反接制动 8.5 他励直流电动机在四象限中运行状态 8.6 并励直流电动机的电力拖动 第8 章 直流电动机的电力拖动 增加电枢电路电阻起动 一、起动 降低电枢电压起动 需改接成他励。 增加电枢电路电阻起动 二、调速 改变电枢电路电阻调速 改变电枢电压调速 改变励磁电流调速 （需改接成他励） ＋ Ua － I M RST 8.6 并励直流电动机的电力拖动 改变电枢电路电阻调速 改变励磁电流调速 三、制动 改为他励方式进行。 ＋ Ua － I M Rr ＋ Ua － I M Rr *8.7 串励直流电动机的电力拖动 第8 章 直流电动机的电力拖动 一、起动 降低电源电压起动 电枢电路串联电阻起动 二、调速 改变电源电压调速 改变电枢电路电阻调速 改变励磁电流调速 励磁绕组并联电阻调速 电枢并联电阻调速 If＜Ia If ＞Ia + U － M + U － M 三、制动 能耗制动 电动状态 自励能耗制动 T n n 他励能耗制动 Rb T 8.7 串励直流电动机的电力拖动 TL + U － I E n T TL M + U － M E I E + U － Rc M I Ia 电压反向反接制动 T 8.7 串励直流电动机的电力拖动 电动状态 三、制动 反接制动 T TL n 作用？ 限制 Iamax 电动势反向反接制动 作用？ 使 Ia ?? →T? → T＜TL →n? + U － I E n T TL M + U － I E n TL M Rb + U － M I Rb E *8.8 复励直流电动机的电力拖动 第8 章 直流电动机的电力拖动 一、起动