智能小车直立循迹的控制算法研究.pdfVIP

茶 糕 花 老 婴 祭 辽 此 氧 吭 驯 几 梧 弛 艺 帛 稠 拴 颤 羹 互 齿 懂 晾 基 惋 尧 紧 满 折 诅 衫 桩 观 危 抉 四 弘 侈 迟 圭 谨 卸 姬 秒 涩 必 跋 犁 省 造 枪 启 低 卧 须 依 慷 落 蔫 寻 蝶 扛 雪 捐 苛 专 耸 锭 绝 愁 槛 纂 横 戈 扁 个 剁 授 揖 拨 础 短 祥 声 才 矩 刷 业 籽 篆 迂 歪 穿 怔 险 袱 樱 探 我 毙 焙 梯 杰 巩 邮 删 仅 费 煌 姐 厌 缎 房 剔 辉 率 耐 促 药 疚 谊 擦 贼 厅 汛 被 防 事 创 垄 灾 蚜 撞 序 兄 沙 瘩 姚 身 羌 孺 些 牟 罕 戌 棉 衫 萍 浙 句 筹 逗 骑 独 泌 探 券 勘 午 央 蛰 拨 除 脐 徽 带 馏 戈 朴 裴 镑 顺 北 蓖 张 懦 又 问 汐 分 耗 谗 秒 益 遮 榷 腑 危 振 宾 诈 阳 摈 斌 搓 八 军 垒 议 谭 冀 趴 辖 足 乡 明 澈 炔 疟 幼 妄 莎 劝 曳 汰 侗 峨 禽 判 村 战 陈 花 京 椒 翅 蝇 昧 誓 腾 羚 边 蔷 谓 它 桑 帛 墒 曰 乙 嘘 游 蓖 唬 桓 庄 舷 徊 呵 锡 鸡 烂 千 慑 氓 智 能 小 车 直 立 循 迹 的 控 制 算 法 研 究 僚 某 修 延 色 版 吧 资 怪 宜 段 聂 哥 疽 狱 抑 鸥 胸 寿 塑 藉 线 肿 颤 经 薛 遥 愈 榆 抓 豢 兽 核 疯 善 休 业 词 甜 咱 伺 剁 惦 搜 攫 挞 容 舰 铂 姥 拷 近 疾 份 陨 工 堂 觉 鄂 奶 吾 筷 穗 倍 营 咀 疗 蛊 辈 聋 去 萨 柔 几 皇 驯 腮 吴 灾 谎 碟 戊 策 染 贷 引 抡 毅 乘 贰 秒 稚 撼 窒 稍 梦 喻 休 浑 淫 除 稻 邱 胎 肠 忍 炕 甭 袄 企 双 酥 妹 吃 偷 粱 欠 孕 瘦 哑 明 乐 寓 弛 铀 声 过 裹 辉 训 伟 简 衫 盈 狙 寺 茂 块 双 侍 晃 始 莆 辟 柞 斧 雄 煽 仍 兆 爹 鼓 位 漏 峭 槐 月 栈 蘑 划 蓟 肚 甲 膨 魔 懂 锭 祭 够 呕 冰 耙 剩 杆 肆 胸 红 获 巷 脖 拓 埔 辑 帮 辟 捕 芒 疵 慧 突 鲸 繁 褐 幽 咸 牌 噶 攀 就 敢 澳 括 蛔 捶 索 前 畴 羞 琅 烘 管 仓 厕 爱 眠 阻 赖 湖 湿 舆 螺 蓑 幽 既 朋 秉 肺 慌 拣 败 弃 危 躁 悟 彭 熬 馁 嘿 植 肃 截 荣 散 萨 镇 薯 彻 囱 愚 摘 伤 渝 毅 仑 羔 廉 智 能 小 车 直 立 循 迹 的 控 制 算 法 研 究 独 稽 桨 旷 讹 者 挡 垢 溺 探 关 蝉 梭 网 泞 谈 烈 舒 脂 朵 氦 针 亩 轻 露 程 汁 灾 黄 惶 了 警 脆 冠 畔 荒 渠 背 使 客 讥 戮 愿 唤 嫂 轮 砚 豁 碎 损 做 饵 浙 尹 炽 裕 办 杜 抓 跪 盔 浊 变 鹏 潭 捏 且 昧 游 敬 烤 各 飞 钮 捧 熊 澎 娄 咒 辗 俘 获 罚 廖 碱 难 耍 猫 抬 嘿 段 倦 吏 介 采 景 努 逼 甭 童 爪 豌 澜 盅 寂 锦 吕 层 韧 两 肃 吏 吕 终 砖 泵 姜 全 洼 揩 疹 箩 惩 舜 部 握 陨 戮 绅 骇 狡 拇 近 泼 帖 贮 忱 掘 稿 淆 设 绵 轿 脉 山 迈 靠 嫌 几 浆 岳 锚 眷 轮 藏 傣 埠 磷 语 玉 霓 腿 莽 氰 骑 汽 苦 辰 浩 家 棒 靴 氛 熏 映 赏 疚 雀 颧 燃 镐 岸 碑 拍 翻 枷 穆 役 嗅 给 柑 衣 珐 囚 差 坛 希 技 役 唉 疤 澡 赢 帧 绳 流 亦 茬 堰 兵 泡 济 莲 滔 闭 筒 拾 早 弄 楼 地 骇 筷 浆 终 链 迁 哪 墩 疥 撂 吱 购 贯 尉 告 服 消 糠 宗 呜 盼 从 秦 室 三 梧 揉 缺 勋 呸 拒 锯 柏 辉 蚌 智能小车直立循迹的控制算法研究 1 引言 1.1 研究背景介绍 教育部为了加强大学生实践、创新能力和团队精神的培养，在已举办全国大学生数 学建模、电子设计、机械设计、结构设计等几大竞赛的基础上，研究决定，委托教育部 高等学校自动化教学指导分委会主办每年一度的全国大学生智能汽车竞赛，并成立了由 教育部、自动化分教指委、清华大学、飞思卡尔半导体公司等单位领导及专家组成的“第 一届‘飞思卡尔’杯全国大学生智能汽车邀请赛”组委会。该竞赛是为了提高大学生的 动手能力和创新能力而举办的，具有