SL-DIY02-3单片机创新开发与机器人制作的核心控制板.pdf

维普资讯 重团 Y／一 ＼、 SL—DlYo2—3：单 机创新开发与机器人制作的核心 控制扳．由 睦板有咪头(MIO用作声音惰号输人 ，电路简单 输入 一 AVR 片书 发I戴实蛤士 l舨sL—D[Y023配置 一 信号灵敏度高，符台国际比赛规定．机器人必须声控启 AVRISP高速井口]=_载电缆和软佧组成 该扳的单片札芯 动程序。谈板还有音响器，放音电路简单．声音洪亮，使 片掣号为AVR的ATmega16 并配有多噤体教学培圳光 单片}几工作有声有色。该板有32．768kHz的晶振作实时 盘 SL—DIY02—3单Jt~,lL开发实验板组成了一个拙立 I： 时钟信号源。ATmegal6单片机有8路 10伍A／D转换 作的 片机创新开发学习、机器人制作的工作系统 功能，可以解决一切模拟量的数据采集工作 板上的精 sI—DIY02—3单H机开发实验板有两种粪型：一是 密电位器提供A／D转换调试时用的电压信号 。 配空芯片(芯片内无 序)．由用户 I己编写单片机、机 硬件结构 器几控制程序；二是有内容的监控芯片i组志软件监控， SL—D[Y02—3单片机开发实验板硬件结构图如下。 图形软件监控和流程图软件监控等)．可以垌来进行二次 开发，^^而提高创新开疑效率。 组成 SI DIY02—3 片机开发实验板配 AVR的 ATmega16单片机，兼容ATmegag535／Al~nega32。该 板有ISP在线下戴编程接u，随机配一条ISP并u下载 线 ，可以开发各种埘装的 AVR系列单片机l不需再翰仿 真器 编程器．芯片适配器)，为用户节省了大量开发费 AVR单片机的32个I／O端 口啊短路块连接．当I／O 端口用怍输出时．[gV-用LED_芷光 ：枞管指示。硬件规 实验程序 定：当IO口为低电平时，LED灯亮 {当 I／0口琦高 SL—DIY02—3开发实验板配 11个基础实验样例程 电 时，LED灯火 梭 出短路块 ． 片帆的I／OF1也可 字．重点说明单片机 I／O口的各种应用。有 编语言， 以作 为辅八I：1使用．AVR单片机的 l／O 口完成叮姒l 高级晤言有 ：1CC—AVR GCC—AVR、BASCOM- LH，1自由定义它的应用。ATnmgai6单片机可以恒用单 AVR，还 可 d工挖组态软件、圈形编辑软件和流程图编 片 L内邬品振 ．也可使用该板提供的外部 8MHz品振 ， 辑软件等 双龙的SL-DIY系列单片机开发实验板，是单片机创新开发的理想工具，一条JsP下裁线，开发所有吴有 lsP 功能的单片札。双龙sL—DlY02一B^／52开发实验嚣主机板噩机器人．可配合中学通用技术_幂教材实验，用SL808 文 曲星数码诃典来开发 SL-DIY02-9伺服 电机机器人专用板 350元 ／垂 可配双龙虚拟机器人噩语音识别控制软件：伺服 电机 1l0 元 ／台 SL808文曲星数码词典 408元 ／套 SL--OIY02--SA开发实验器主机板 整机 ：j28元 ／垂 ：5O套以上 的提供散件 ：98元 ／套。 sL—Dly02—8^豪华型智能机器人 868元 ／套 ：SL--BIY08--8A简易型智能机器人 P-28元 ／套= SL-DIY02--8A智能机器人配双龙解释型SLBASE语言开发套件200元 ／套 双龙机器人详细资料 可参看北航 出版社出版的 《单片机创新开发与机器人制作》一书，谈书附工作软件噩 多媒体教学培训光盘 ；或到双范AVg网站 c口：／／wwwavrcamcn下载