基于PSCAD的变速恒频双馈风力发电机转差功率控制研究.pdfVIP

基于PSCAD 的变速恒频双馈风力发电机转差功率控 制研究 潘文霞，高阿龙，范永威 河海大学电气工程学院，江苏南京（210098 ） E-mail ：gaoalong@ 摘 要：变速恒频风力发电系统追求最大风能，有关功功率解耦控制，输出电压恒压恒频。 本文分析了双馈风力发电机转子励磁电源控制的原理，借助dq 动态模型，引入滞环矢量控 制和双变换器协调控制策略，建立新的双馈风力发电机转子励磁控制方案。通过PSCAD 仿 真试验表明，该控制策略能够满足变速恒频运行的要求，且效果良好，具有优良的输入输出 特性。 关键词：变速恒频；双馈风力发电机；滞环控制；dq 动态模型；PSCAD 1. 引言 今天，包括中国在内的世界各国面临着能源问题，风能作为安全、清洁、丰富的资源受 到了广泛的重视，变速恒频风力发电技术已经成为利用风能发电的主流技术。在追求最大风 [1][2] 能利用、降低系统成本、提高系统稳定性等方面人们已经开展了广泛而深入的研究 。 为了最大限度地利用风能，人们不希望风力机失速运行，风速变化时，发电机转子转速 会随之变化，如果没有任何措施，输出功率、频率也会随着风力的变化而变化，这是不允许 的。对发电机而言，解决的方法有两种[3] ：其一，在定子输出端加交直交变频器，先将输出 的电压转换成直流，再逆变成交流，该种方法缺点就是并网困难，且变频器的功率等级高； 其二，采用双馈发电机，定子输出保持恒定，通过转子进行转差功率 sPg （s 转差率）控制， 即 Scherbius 传动系统控制[4]，功率流向见图 1，超同步运行时，多余的功率通过转子输入到 电网，亚同步运行时，从电网输入功率，以保证定子输出恒定。因此，风力发电系统的双馈 变速恒频控制就是对 Scherbius 传动系统的控制， Scherbius 传动系统包含一个能量双向流 动的变频器，相比较第一种控制方法而言，变频器的等级低得多，因为它控制的是转差功率， 而且经过多年的研究，控制方法较多。 （a ）亚同步速运行 （b ）超同步速运行 图 1 双馈变速恒频风力发电系统（Scherbius 传动系统） 本文根据风力发电的特点和 Scherbius 传动系统的基本控制原理[5][6]，设计了一个基于电 压源 PWM 变换器的转差功率滞环控制系统，该控制以电流作为触发信号，实现风力发电系 统变速恒频。仿真试验表明，该控制策略下的变频器励磁系统能量双向流动，输出响应特性 好，系统能在较宽风速范围内运行，控制方案行之有效。 -1- 2. 双馈风力发电机的工作原理 2.1 双馈风力发电机的变速恒频原理 双馈变速恒频风力发电系统的原理图如图 1 所示。发电机为双馈发电机，基本结构同三 相绕线式异步发电机，定子绕组直接并网。转子通过变速箱与风轮机相连，接受风能转变过 来的机械能，转子机械转速随风速的变化而变化。转子绕组外接励磁变频器，通过励磁变频 器实现转差功率、频率控制。同步转速 ω 、转子机械转速 ω 和转子电流励磁转速 ω 存在如 e r sl [7] 下关系 ： ω ω e ω =± sl