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测试技术基础 5. 传感器的发展趋势 优点:结构简单、性能稳定,输出信号大 缺点: 分辨力不高。因受到电阻丝直径的限制。 噪声大。电刷和电阻元件之间接触面的变动和磨损、 尘埃附着等,都会使电刷在滑动过程中的接触电阻发生不规则变化,产生噪声。 动态响应较差,适合于测量变换较慢的量。 电阻应变式传感器温度误差及其补偿 (1) 温度误差 二. 电阻丝材料的线膨胀系数 与测试材料的线膨胀系数 不同。 一. 应变片的电阻丝(敏感栅)具有一定温度系数 : 因环境温度变化引起电阻变化的两个主要因素: 引起的应变为 则虚假应变为: 这就是试件不受外力作用,在温度变化 时,应变片的温度效应。 因此,由温度变化引起的总的电阻相对变化为: 3.2 电阻式传感器 (2) 温度补偿(自补偿法和线路补偿法) ①? 单丝自补偿应变片 由温度变化引起的总的电阻相对变化为 可见,要消除温度变化引起的误差,必须使 即 在选择敏感栅材料时,使其与被测试件之间满足上式即可实现温度自补偿。 该方法结构简单,制造和使用都比较方便,但它必须在一定线膨胀系数材料的试件上使用,否则不能达到温度自补偿的目的。 3.2 电阻式传感器 ② 双丝组合式自补偿应变片 由两种不同电阻温度系数(一正一负)的材料串联组成敏感栅,要求两种敏感栅随温度变化产生的电阻增量大小相等,符号相反,以达到一定的温度范围内在一定材料的试件上实现温度补偿。 即 所以,两段敏感栅的电阻大小可按下式选择: 该方法制造时,可以调节两段敏感栅的丝长,以实现对某种材料的试件在一定温度范围内获得较好的温度补偿。 焊点 Ra Rb 3.2 电阻式传感器 电桥输出电压与桥臂参数之间的关系为 当 、 为常数时, 和 对输出电压的作用方向相反,利用这个基本特性实现温度补偿是最常用的补偿方法之一。 测量应变时,使用两个应变片,一片贴在被测试件的表面,称为工作片,图中 R1 ,另一片贴在与被测试件材料相同的补偿块上,称为补偿片,图中R2。在工作过程中,补偿片不承受应变,仅随温度发生变化。 ③??? 电路补偿法 USC R2 R4 R1 R3 E 式中 A-----由桥臂电阻和电源电压决定的常数。 当被测试件不承受应变时, R1和R2处于同一温度场,调整电桥参数,可使电桥输出电压为零,即 选取: 3.2 电阻式传感器 当温度升高或降低时,若ΔR1t=ΔR2t,即两个应变片的热输出相等,由上式可知电桥的输出电压为零,即 若此时有应变作用,只会引起电阻R1发生变化,R2不承受应变。故由前式可得输出电压为 由上式可知,电桥输出电压只与应变ε有关,与温度无关。 为达到完全补偿,需满足下列三个条件: ①R1和R2须属于同一批号的,即它们的电阻温度系数α、线膨胀系数β、应变灵敏系数K都相同,两片的初始电阻值也要求相同; ②用于粘贴补偿片的构件和粘贴工作片的试件二者材料必须相同,即要求两者线膨胀系数相等; ③两应变片处于同一温度环境中。 3.2 电阻式传感器 根据被测试件承受应变的情况,可以不另加专门的补偿块,而是将补偿片贴在被测试件上,这样既能起到温度补偿作用,又能提高输出的灵敏度,如图所示的贴法。 R1 R2 F F R1 R2 (b) (a) F 构件受弯曲应力 构件受单向应力 3.2 电阻式传感器 直接用来测定结构的应变或应力,如为了研究某些构件在工作状态下的受力、变形情况,可利用不同形状的应变片,粘贴在构件的选定部位,测得构件的拉、压应力或弯矩等,为结构设计、应力校核或构件破坏的预测等提供可靠的试验数据。 将应变片贴于弹性元件上,作为测量力、位移、压力、加速度等物理参数的传感器。在这种情况下,弹性元件得到与被测量成比例的应变,再由应变片转换为电阻的变化。 电阻式应变式传感器的应用: 注意:电阻应变片必须被粘贴在试件或弹性单元上才能工作。粘合剂和粘合技术对测量结果有直接影响。 3.2 电阻式传感器 冲床生产记数 和生产过程监测 电子秤 机械手握力测量 3.2 电阻式传感器 应变式传感器包括两个部分:一是弹性敏感元件,利用它将被测物理量(如力、扭矩、加速度、压力等)转换为弹性体的应变值;另一个是应变片作为转换元件将应变转换为电阻的变化。 柱力式传感器 梁力式传感器 应变式压力传感器 应变式加速度传感器 压阻式压力传感器 1、柱力式传感器 (适于测量大的载荷) 因此,轴向应变片感受到的应变为( ): 圆周方向应变片感受到的应变为( ): 柱式力传感器 -ε2 +ε1 截面积S F F F 面积S -
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