常规仪表控制回路的组成.pptVIP

* * 自动控制系统的组成 * * 一、自动控制系统的组成 * * 石油化工生产过程、必须按规定的工艺参数量值、（温度、压力、流量、液位等）进行稳定操作，但由于种种原因影响、这些数值总会发生一些变化、与 工艺参数值发生偏差。为了保持参数的规定值，达到安全、稳定操作，就必须对工艺过程施加一个作用，来消除这种偏差、使参数回到规定值上，这种控制过程就叫生产过程的调节。 生产过程的调节 * * 主要由四部分组成：即被调节对象、测量元件和变送器，调节器、控制阀，也称单回路控制系统。由于系统结构简单、投资少、易于调整投运，在工业生产中得到了广泛的应用。常用的有温度、压力、流量、液位、成分等控制系统。 1、简单控制系统 * * 单回路控制原理方块图 P7 * * 被控对象： 自动控制系统中，需要调节工艺参数的生产设备或设备的有关部分，简称对象。如石化生产中，各种塔类、反应器热交换器、泵与压缩机及各种容器、储罐等都是常见的调节对象。 测量与变送： 测量元件是用来感受工艺参数变化的测量仪表。变送器是与测量元件配合，将被测变量转变为一个信号送到调节器去。 调节器： 能将变送器来的测量信号与给定值（工艺要求的）相比较，按照设定好的运算规律，输出一个信号给执行机构进行调节。 * * 调节阀：接受调节器送来的信号值改变阀门的开启度，既接受调节器的操纵，产生调节动作。 被控变量y ——按照工艺要求，某些参数应该维持在预定的变化幅度之内，如对它们进行调节，它们就叫被调参数。 干扰f ——在生产过程中，促使被调参数偏离给定值的各种因素，都称干扰，或称为扰动作用。 * * 加热炉单回路控制系统 * * 调节器将来自变送器的测量信号与给定值相比较后产生 的偏差（e=y-r）进行比例、积分、微分（PID）运算， 并输出标准统一信号去控制执行机构的动作，以实现对 被控变量的自动控制。 调节器上通过对三个参数（比例度δ、积分时间TI、微 分时间TD）的设置改变控制规律以及控制作用的强弱。 （1）若TI为∞，TD为0，积分项和微分项都不起作用， 则为纯比例控制。 （2）若TD为0，微分项不起作用，则为比例积分控制。 （3）若TI为∞，积分项不起作用，则为比例微分控制。 二、常规调节器的使用 DDZ Ⅲ 型调节器 * * 1、调节系统的P、I、D 特性 P 比例作用是依据偏差的大小来动作的，在系统中起着 稳定被调参数的作用。 比例控制规律时，调节器的输出变化量与输入偏差成正比例， 在时间上没有延滞。其开环输出特性如图 4-1 所示。　　 * * 1、调节系统的P、I、D 特性 比例增益 K c 是调节器的输出变量 Δ u(t) 与输入变量 e(t) 之比。 K c 越大，在相同偏差 e(t) 输入下，输出 Δ u(t) 也越大。因此 K c 是衡量比例作用强弱的因素。工业生产上所用的调节器，一般都用比例度 δ来表示比例作用的强弱。在 电动 III 型调节器中 δ =1/ K c × 100% ， 因此比例度 δ与比例增益 K c 成反比。δ越小，则 K c 越大，比例控制作用就越强；反之， δ越大，则 K c 越小，比例控制作用就越弱。 * * I 积分作用是依据偏差是否存在来动作的在系统中起着消 除余差的作用。 比例积分控制（ PI ） 具有积分控制规律的调节器，其输出信号的大小不仅与偏差信号的大小有关，而且还将取决于偏差存在的时间的长短。在幅度为 A 的阶跃偏差作用下，积分调节器的开环输出特性如图 4-2 所示。 　　 * * 积分控制规律在工业生产上很少单独使用，因为它的输出逐步增大，控制作用总是滞后于偏差的存在。因此都是将比例作用与积分作用组合成比例积分控制规律来使用。 * * 比例积分控制规律是比例作用与积分作用的叠加。在阶跃偏差作用下，比例积分调节器的开环输出特性如图 4-3 所示。当偏差的阶跃幅度为 A 时，比例输出立即跳变至 K c A, 尔后积分输出随时间线性增长。在 K c 和 A 确定的情况下，直线的斜率将取决于积分时间 T I 的大小： T I 越大，直线越平坦，说明积分作用越弱； T I 越小，直线越陡峭，说明积分作用越强。因而 T I 是描述积分作用强弱的一个物理量。 * * D 微分作用是依据偏差变化速度来动作的在系统中起着超前调节作用。 比例微分控制（ PD ） 微分输出只与偏差的变化速度有关，而与偏差的存在与否无关，即偏差固定不变时，不论其数值有多大，微分作用都无输出。微分控制要与比例控制结合在