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微机原理与接口技术 第12章 模拟量输入输出接口 主要内容 模拟量输入输出接口概述 模拟量输入输出接口 基本原理 转换器主要参数指标 转换器选择要点 D/A 转换器与微机系统的连接 A/D转换器与微机系统的连接 12.1概述 什么A/D转换？ 数据采集过程中，将模拟量转换成数字量的过程叫做模拟/数字转换，完成这种转换的装置则被称为模/数转换器（Analog to Converter），简称为A/D转换器或ADC 什么D/A转换？ 在微机控制系统中，将数字量转换成模拟电量转换过程叫做数字/模拟转换，而实现这种转换的装置则称为数/模转换器（Digital to Analog Converter）,简称为D/A转换器或DAC 12.1概述 实时计算机控制系统的构成示意图 12.2模拟量输入输出接口 12.2.1基本原理 一、数模转换器（DAC）的基本原理 DAC是把数字量转换成模拟量的线性电路器件，已做成集成芯片，它的主要功能是将二进制数字信号转换成模拟信号（电压或电流）。数字量是由一位一位的数位构成的，每一数位都有一个确定的权。 实际应用中，通常由T型（R，2R）电阻网络和运算放大器构成D/A转换器 一、数模转换器（DAC）的基本原理 T型网络DAC 原理图 一、数模转换器（DAC）的基本原理 Vo的表达形式 d点、c点、b点、a点的电位分别为 、 、 、 ，电流分别是： 加法电路的相加点I 则：Vo表示为： 12.2.1基本原理 二、A/D转换的方法和原理 常见的实现模/数转换的方法有：逐次逼近式、双积分式、并行比较式等几种方法。在此简述逐次逼近式、和并行比较式的原理 二、A/D转换的方法和原理 1．逐次逼近式ADC 原理框图 二、A/D转换的方法和原理 1．逐次逼近式ADC 逐次逼近式ADC工作过程示意图 二、A/D转换的方法和原理 原理描述 具体描述为：第一个时钟脉冲来到时，将逐次逼近寄存器最高位置1，其输入DAC，使DAC的输出电压Vo为满量程的128/255。这时，如果Vo＞Vi，比较器输出的低电平使D7复位，逐次逼近寄存器中的内容变如果Vo≤Vi，比较器输出的高电平，逐次逼近寄存器内容保持下一个时钟脉冲使次低位D6为1，如果原最高位被保留时，逐次逼近寄存器的值变DAC的输出电压Vo为满量程的192/255，并再次与Vi作比较。如Vo＞Vi，比较器输出的低电平使D6复位；如果Vo≤Vi，比较器输出的高电平，将保留次高位D6为1。…… 重复这一过程，直到D0=1 二、A/D转换的方法和原理 2．并行比较式ADC 三位并行比较式ADC的原理图 12.2.2 转换器主要参数指标 1、分辨率 分辨率表示ADC/DAC对微小模拟信号的分辨能力。它是数字量的最低有效位（LSB）所对应的模拟值，它确定着ADC/DAC所能表示的最小模拟量变化，即:数字量变化一个数字，所对应的模拟量的变化量。 例如一个输出位数为8位的DAC，若转换后的电压满量程（满度）是5V，则它能分辨的最小电压为5V／256＝20mV。 12.2.2 转换器主要参数指标 2、精度 用于表明A/D、D/A转换器的精确程度，它是指实际输出电压与理论值之间的误差，即每个输出电压接近理想值的程度，它与标准电源的精度和解码网络电阻的精度有关。 在DAC参数手册中，精度特性常以三种形式给出：满量程电压VFS的百分数、最低有效位LSB的分数形式或二进制位数的形式 注意：对于ADC转换器，存在量化误差。 12.2.2 转换器主要参数指标 3、转换时间 对于一个理想的D／A或A/D转换器，当数字信号从一个二进制数变到另一个二进制数时，其对应的模拟信号电压，应立即从原来的电压跳转到新电压，但在实际的D／A，A/D转换器中，电路中的电容、电感或开关电路会引起电路的时间延迟。 注意:转换时间 采样时间 12.2.2 转换器主要参数指标 4、线性度 理想的输出电压，应严格正比于输入的数字量，故理想的转换特性是线性的，但由于开关内阻和网络电阻偏差等因素影响转换特性。通常用非线性误差大小表示D／A转换器的线性度，并且在满刻度范围内偏离理想的转换特性的最大值称非线性误差，有时又将它与满度值之比称为线性度。 12.2.3 转换器选择要点 (一) D/A转换器选择要点 数字输入特性 模拟量输出特性 锁存特性及转换控制 参考源 (二) A/D转换器选择要点 分辨率和速度 误差参数 12.2.4 D/A 转换器与微机系统的连接 由于CPU的输出数据在数据总