第1章 控制系统状态空间描述-2.pptVIP

1.4 线性定常连续系统状态方程的解 定义 ⑵ 拉普拉斯变换法。 将式(9-36)取拉氏变换有 2 状态转移矩阵的运算性质 ⑽ 两种常见状态转移矩阵： * ③ 若系统矩阵A具有下列形式， 参考[4] P.91 例 求下述状态方程的状态转移矩阵和状态方程的解。(参考例9-6[2]) 例 求下述系统状态方程的解。(参考例9-7[2]) 例 根据下述状态转移矩阵，求解Ф-1(t) 、A。 (参考例9-8[2]) 3 非齐次状态方程的解 若取 t0 作为初始时刻，则有 由拉氏变换卷积定理 例 系统状态方程为 (参考例9-9[2]) 1.6 线性离散系统状态空间表达式的建立及其解 已知，在初始条件为0时，下式成立： 例如，在 N(z)/D(z) 的串联分解中，引入中间变量 Q(z)，有 根据z反变换关系 可以看出： 2 定常连续动态方程的离散化 为了便于转换，先做如下假设： 例 根据下述连续时间系统的状态方程，求出相应的离散时间状态方程，这里设采样周期T=1