系统综合EDA试卷.ppt

GPS定位的主要误差源 多路径误差 产生原因： 接收机天线附近有反射物体，到达接收机信号为直达波和反射信号的叠加。 特点： 反射信号附加时延； 导致卫星信号失锁 模型： 对载波相位的影响： 消除方法：ψ周期短，采用时间平均 GPS定位的主要误差源 相对论效应 产生原因： 卫星和接收机在惯性空间中的速度不同，其所在位置的地球引力也不同，使卫星钟频率产生漂移。 特点： 产生距离偏差，可超过10米 模型： 对载波相位的影响： GM：地球引力常数，a：半长轴；e：卫星轨道偏心率 E：卫星仰角 消除方法：采用相对定位 GPS定位的主要误差源 时钟误差 频率与时钟误差： 振荡模型： 时钟读数： 钟误差： a0：t0时钟偏差；a1：时钟漂移；a2：老化率 积分的随机相对频率误差 GPS定位的主要误差源 时钟误差 卫星钟差： GPS卫星时钟与GPS标准时间的差别； 卫星钟差模型： 系数a0，a1，a2由GPS系统检测站测量，经中心站处理外推后注入到卫星； 解决办法： 1）卫星以导航电文的形式广播给用户，改正后钟差可达20ns精度； 2）通过相对定位的办法消除 GPS定位的主要误差源 时钟误差 接收机钟差： 用单点定位得到钟差修正量： 接收机钟差模型： 1. 多项式模型 2.白噪声模型 解决方法：采