第五章 激光雷达LIDAR.pptVIP

* LiDAR？？？ LiDAR出现的历史条件： 1839年 由Daguerre和Niepce拍摄第一张相片以来，利用相片制作相片平面图(X、Y)技术一直沿用至今。 1901年 荷兰人Fourcade发明了摄影测量的立体观测技术，使得从二维相片可以获取地面三维数据(X、Y、Z)成为可能。 1970年 由美国航天局研发，LIDAR测绘技术空载激光扫瞄技术开始了发展，并且速度飞快，约在1995年开始商业化。 LiDAR出现的历史条件： 自从摄影测量诞生一百多年以来，它一直是大面积获取地面三维数据最精确和最可靠的技术，并且是国家基本比例尺地形图测绘的重要技术。 但摄影测量技术主要存在着以下缺陷和不足： 1、自动化程度不是很高 2、在森林、沙漠或者沿海滩涂地区，影像的纹理及对比度比较弱，会严重影响影响匹配精度，甚至造成无法作业。 LiDAR出现的历史条件： 成本低（生产数据外业及后处理） 高精度（有效的绝对带宽很宽，能产生极窄的脉冲） 自动化程度高 受天气影响小 快速度 高密度 极坐标的原理直接获取DEM，因此纹理和对比度对机载激光雷达精度而言没有影响 单色性和相干性好。 低机载LIDAR地面三维数据获取方法具有以下优点： LiDAR 的定义 机载LiDAR(LightLaser Deteetion