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第三章 C语言程序编写和调试环境简介 3.1 C编译器概述 DSP C语言以ANSI C为基础，并对ANSI C进行了相应的 限定和扩展。 TMS320C2XX C编译器：主要功能是把标准的ANSI C语言程序转换为C2XX能够识别执行的汇编语言代码。 TMS320C2x/C2xx/C5x的C编译器可以在编译器输出的汇编语言中直接嵌入汇编语言指令。这种能力是C语言的扩展——asm语句。asm语句能够实现一些C无法实现的功能。例:asm( clrc INTM); ??? 对于嵌入的汇编指令，编译器不会进行语法检查，编程者必须确认嵌入的指令合理有效。 ?? ? 使用asm指令的时候应小心不要破坏C语言的环境。如果C代码中插入跳转指令和标识符可能会引起不可预料的操作结果。能够改变块或其它影响汇编环境的指令也可能引起麻烦。 ?? ? 对带asm语句的代码使用优化器时要特别小心。尽管优化器不能删除asm指令，但它可以重新安排asm指令附近的代码顺序，这样就可能会引起不期望的结果 ?不要修改C变量，但可以任意读取C变量当前值。 ?不要在内嵌汇编语句中书写修饰性汇编代码（如.text、.data等），否则会破坏汇编环境。 ? 内嵌汇编语句可以用来在编译输出结果中添加注释，以改善编译器输出汇编程序的可读性。。 asm(“ ***** this is an assembly language comment”); 3.2 访问I/O空间 要在程序中访问io空间地址，必须首先用关键字“ioport”对要访问的地址进行定义。 语法：ioport type port hex_num ioport 声明io空间端口变量的关键字； type变量类型，可以为char, short, int或unsigned int； port hex_num端口号，port后面接16进制数字。 /*******************************************/ ioport unsigned int port10; /******************************************/ 注：声明io空间地址必须在C文件起始声明，不允许在函数中使用ioport声明io空间地址。 例如: ioport unsigned port10; /*定义I/O空间变量10h*/ { … port10=a; /*将a写到端口10h*/ … b=port10; /*从端口10h读入b*/ … } 3.3 访问数据空间 访问DSP数据空间是利用指针来实现的. 例如: *(unsigned int *)0x1000=a; /*将a的值写入数据空间1000h地址*/ b = *(unsigned int *)0x1000; /*读出数据空间1000h地址的值，赋给b*/ 可见访问DSP数据空间地址不需要对要访问的单元预先定义,利用指针直接访问就可以了. 3.4 系统初始化 C程序开始运行时，必须首先初始化C运行环境，这是通过c_int0函数完成的，这个函数在运行支持库（rts,runtime-support library）中。连接器会将这个函数的入口地址放置在复位中断向量处，使其可以在初始化时被调用。 c_int0函数进行以下工作以建立C运行环境： ?为系统堆栈产生.stack块，并初始化堆栈指针。 ?从.cinit块将初始化数据拷贝到.bss块中相应的变量。 ?调用main函数，开始运行C程序。 用户可以对c_int0函数进行修改，修改后的函数必须完成以上任务。 3.5 利用TMS320C2XX C编译器开发应用程序的步骤 开发DSP的C语言应用程序，需要四种类型的文件： 1、C语言文件或汇编语言文件(.C或.ASM) 复位和中断向量需要用汇编语言编写 2、头文件(.H)