技高RTV机台Q轴马达更换手顺.pptVIP

四、马达的拆卸手顺一 五、马达的拆卸手顺二 六、马达的安装手顺一 七、马达的安装手顺二 　 拆卸时的注意事项： 1、拆下马达时，需要垂直的将马达由下到上取出，以防止将连轴器损坏； 2、找寻变速器内部连轴器的螺丝位置时，我们需要使用内六角拨动内部 连轴器，拨动的过程中，用力不能太大，以免损坏止固螺丝孔的螺纹； 3、拆卸过程中，在分开马达与变速器时，需垂直向两边拔出，以免损坏 变速器； 安装时的注意事项： 1、安装变速器内部的连轴器时，连轴器的螺丝需对准变速器上止固螺丝孔， 以便安装时拧紧螺丝； 2、安装过程中，拧紧马达与变速器螺丝时，需要确认组装的方向是否正确； 3、固定马达线路时确保无拉扯、无干涉，尽量减少线路的折叠角度； * AUO Proprietary Confidential AUO Proprietary Confidential S03E1: 何宇 Date:2008/8/27 技高RTV机台θ轴马达NG原因的简单分析及更换手顺 产品信息：额定转速（最大转速）：3000（4500）r/min 额定输出（KW）：0.1，0.2，0.4，0.75 特性: 低惯量，由于电机的惯性距较大， 适合用于负载惯性距发生变动的机械及皮 带驱动等的韧性较差的机械。 用途例：皮带驱动、机器人、装配、缝纫 机、X-Y型桌、食品机械等； 技术说明:1、允许瞬间转速5275r/min。 2、速度、位置检测器：131072p/rev。 3、附件：绝对、增量方式共用17位解码器， 4、结构：全封闭，自冷却。 5、周围温度：0~40度（不结冰）。 一、HC-KFS13马达简介 HC-KFS13 二、使用工具及耗材： 油漆笔 斜口钳 十字起子 内六角 束线带 尖嘴钳 手电筒 1、RTV θ轴马达最常见的NG原因是马达信号线在机构的运转下频繁的折叠，造成信号线内部断裂，使机台在运转时频繁的报警； 2、断线位置太靠近马达尾部，我们不可能再去换马达线路，所以线路从此位置断裂后也就表示整个马达报废了； 3、造成此问题的因素一般是因为线路没有固定好，使机台在运转时线路造成拉扯，机台运转时，线路也随之摆动，时间长了，就会造成内部线路断裂； 4 、一般的预防方法是：处理完异常或者更换完马达后，须将线路固定好，确认无拉扯、干涉； 5 、马达的寿命已到,这种现象一般是无法避免的; 三、马达NG的原因 此处内部线路断裂 寿命已到 正常老化 1.关闭电源,使用斜口钳将固定线路的束线带剪断,再将马达上的线路拆下 2.使用三号内六角将连轴器上下的两颗螺丝松开（不必拧下，只要松开即可）； 3.使用三号内六角将固定马达变速器的四颗螺丝拧下； 4.拧下螺丝后;再将马达从机台上取下来;拿取的时候;需要垂直向上拔出,以免将连轴器损坏; 马达与变速器相连的连轴器 5、使用三号内六角将（如右图标示）马达与变速器相连接的两颗固定螺丝拆下，拆下螺丝前，最好在马达与变速器之间用油漆笔标记一下，以便后续安装； 6、使用四号内六角把变速器上的止固螺丝拆下，用手电对准螺丝孔照明，然后用2.5号六角扳手从止固螺丝孔处伸入变速器内慢慢拨动，直到看到一颗螺丝后停止，将其螺丝松开； 止固螺丝 7、用手分别握住马达与变速器，然后垂直向两边拔出；如果无法正常拔出的话，需要将变速器内的那颗螺丝完全松开； RTV上Q轴的变速器 1、变速器内部连轴器的安装: 连轴器安装时，连轴器的螺丝要与变速器上止固螺丝孔对齐，以方便马达安装后锁紧连轴器； 2、装好连轴器后：将新的马达与变速器连接，垂直的将马达轴插入变速器的连轴器内，插入后，暂时不要转动马达，先将连轴器的螺丝锁紧，以防止连轴器转动后不方便紧固； 3、马达安装OK后，再将马达与变速器相连接的连轴器锁紧；锁紧后，分别握着马达与变速器试着用力向两边拉，确认是否安装OK； 4、用三号内六角将马达与变速器的固定螺丝安装并拧紧，安装时，确认安装方向，如果与拆下时不符；则需要将马达及时旋转更正，然后再将其拧紧； 5、组装好马达与变速器后，现在开始RTV机台θ轴的连轴器安装在机台上，暂时不要紧固连轴器的螺丝； 6、将组装好的马达垂直的插入θ轴的连轴器，插入连轴器后，然后将马达旋转扶正； 7、确认马达与连轴器无误后，将变速器上的止固螺丝拧上，这颗螺丝不需要拧的太紧，只需拧到与变速器表面平齐即可； 8、装好止固螺丝后，现在将马达固定在机台上，并将其螺丝锁紧； 9、将连轴器适当的调整