机器人静电旋杯喷涂在摩托车行业中的应用.pdfVIP

产 N 谚T◇0 0 ◇ 数New P ◇ ㈡ _ 人静电旋杯喷涂 托车行业中的应用 l第一条摩托车部件机器人静 一 引 置 西方发达国家20世纪90年代已经 黄涂线的系统控制结构，主要 托车行业以及3(2产品涂装的一般行业 参数以及工艺流程进行了介 用机器人喷涂。随着经济的发展，国内 ’机器人静电自动喷涂系统在 业引入了机器人生产，喷涂行业也不侈 丑有的良好前景。 机器人的高重复精度以及对喷涂浦 数等的电气化控制，使得机器人涂装系 a rticle introduces the system con一 致性以及油漆的利用率有着不言而喻 )n＆functions；the specification of 系统还可以有效避免喷涂作业对作业工 ts and the production process flow 体伤害，故而机器人喷涂系统得到生产 e first motorcycle plastic parts pro一 ：hina by robotics electrostatic belI 青睐。 the reader can know that such sys． 机器人可以装备传统空气喷枪，静￡ 1e good futu re in the motorcycle 电高速旋杯等不同工具，并且可以根据 field． 性，水性等)来配置喷具组件，具有相当 本文通过介绍发那科小型涂装机器 由人工完成，色漆和面漆的涂装分别由两台机械手配 人P50iA配合法国萨麦斯公司PPH388旋 合高速静电旋杯完成，而底漆与色漆之间无长时间流 杯，在涂装摩托车ABS树脂外饰件来阐述 平工段，为典型的 “湿碰湿”处理工艺。 机器人静电旋杯喷涂工艺在摩托车行业中 此线体的基本数据如下： 的应用和前景。 线体运输速度：3．0／m 工件节距：1．0m = 系统构成以及工作原理 涂装节拍20s 1。摩托车ABS外饰件工艺流程简介 两个机器人自动喷漆室(色漆，罩光漆)设备配置 ABS(丙烯腈、丁二烯和苯乙烯三元共聚物)属热 是相同的，每套机器人系统的配置均为2色1溶剂隔 塑性树脂类塑料，具有较高的机械强度和良好的加工 膜泵供漆系统，防爆马达带齿轮泵流量控制系统(2 性能，摩托车(踏板车)外表装饰件的80％以上采用 台)，防爆喷涂机器人(2台)，静电高速旋杯(2个)，防 ABS塑料制品，因此其涂装质量直接影响摩托车的市 爆启动传感器(2个)安装于室内，非防爆的机器人电控 场竞争力。 柜以及喷涂工艺控制柜(2个)安装于洁净间喷房走道 国内摩托车厂ABS外饰件的一般处理工艺流程 内。其中，防爆马达带齿轮泵流量控制系统安装于喷 为： 漆室内部靠