振动之阻尼弹簧振子的受迫振动.pptVIP

*{范例5.8} 阻尼弹簧振子的受迫振动 一弹簧振子的质量为m，劲度系数为k，振子除了受到阻力f = -γx之外，还受到周期性的外力的作用F = F0cosΩt，其中是F0驱动力的幅值，Ω是驱动力的圆频率。(1)当物体静止在平衡位置时驱动力开始作用于物体上，讨论物体运动的规律。(2)受迫振动达到稳态时，讨论位移振幅和速度振幅与驱动力频率的关系，并讨论振子产生共振的条件。 根据牛顿运动定律，物体运动的微分方程为 取k/m = ω02，γ/m = 2β， 物体的运动方程可表示为 其解等于齐次微分方程的通解x1与特解x2之和。 [解析](1)物体在周期性的外力持续作用下发生的振动称为受迫振动，周期性的外力称为驱动力。 特解也用复数表示 代入微分方程得 解得 复振幅为 特解用复数的实部表示为 x2 = Acos(Ωt + Φ) 为了简单地求特解，将驱动力用复数表示 其中 *{范例5.8} 阻尼弹簧振子的受迫振动 取齐次式 微分方程的解为x1 = e-βt(Ccosωt + Csinωt)， 其中阻尼圆频率为 C和C是常数。 v=-βe-βt(Ccosωt+Csinωt)+e-βt(-ωCsinωt+ωCcosωt)-ΩAsin(Ωt+Φ) 当物体从静止开始运动时，即当t = 0时，有x = 0，v = 0，可得 0 = C + AcosΦ， 解得 C = -AcosΦ， 速度为 通解为 通解为可表示为x1 = A1e-βtcos(ωt + φ), x = x1 + x2 = e-βt(Ccosωt + Csinωt) + Acos(Ωt + Φ) 0 = -βC + ωC - ΩAsinΦ 振幅和初相分别为 x1是减幅振动，x2是等幅振动，物体的振动是两个振动的合成。 *{范例5.8} 阻尼弹簧振子的受迫振动 物体在作受迫振动时，减幅振动的位移随时间逐渐衰减为零， 如果约化阻尼因子β/ω0为0.1，约化驱动力圆频率Ω/ω0为2， 两个振动叠加之后，开始时的位移比较复杂，经过一定的时间，减幅振动衰减之后，物体作等幅振动，其圆频率等于驱动力的圆频率。 等幅振动的圆频率比减幅振动的圆频率大， 如果约化阻尼因子不变，约化驱动力圆频率Ω/ω0为6， 受迫振动的振幅随着减幅振动起伏，最后成为等幅振动。 等幅振动的圆频率比减幅振动的圆频率更大，因而振动得更快。 等幅振动的圆频率比减幅振动的圆频率小，因而振动得比较慢。 约化阻尼因子不变，如果约化驱动力圆频率Ω/ω0取0.6， 受迫振动开始时受到减幅振动的扭曲，最后成为等幅振动。 等幅振动的圆频率与固有圆频率相等，与减幅振动的圆频率相近，因而振幅比较大。 约化阻尼因子不变，如果约化驱动力圆频率Ω/ω0取1， 受迫振动的振幅随时间不断增加，最后成为等幅振动。 当驱动力的圆频率等于减幅振动的圆频率时，物体受迫振动达到稳定后的振幅最大。 *{范例5.8} 阻尼弹簧振子的受迫振动 一弹簧振子的质量为m，劲度系数为k，振子除了受到阻力f = -γx之外，还受到周期性的外力的作用F = F0cosΩt，其中是F0驱动力的幅值，Ω是驱动力的圆频率。(2)受迫振动达到稳态时，讨论位移振幅和速度振幅与驱动力频率的关系，并讨论振子产生共振的条件。 当系统的阻尼因子一定时，振子的振幅由驱动力的圆频率决定；振子的位移与驱动力并不同相。 通常β ≠ 0，当Ω→0时，A→F0/mω02，Φ→0；当Ω→∞时，A→0，Φ→-π。 [解析](2)振子在作受迫振动时，经过一定的时间，x1→0，x→x2 = Acos(Ωt + Φ)，振子的运动达到稳态。 这种位移振幅达到最大值的现象称为位移共振。 最大位移振幅的圆频率范围在0到ω0之间，而最大位移振幅可以从F0/mω02达到无穷大。 在位移共振时，初相为 可见：位移共振的初相小于零。 x = Acos(Ωt + Φ), *{范例5.8} 阻尼弹簧振子的受迫振动 为了计算最大振幅，设A的分母的平方为 令dy/dΩ = 0，可得 容易验证，这就是振幅取极大值的条件，当然要求 极大值为 物体的速度为 其中速度振幅为 可见：当Ω→0时，速度振幅vm→0。 由于 x = Acos(Ωt + Φ), 可知：当Ω→∞时，速度振幅也有vm→0。 当Ω = ω0时，速度振幅最大，最大值为 这种速度振幅达到最大值的现象称为速度共振。 当发生速度共振时，初相Φ = -π/2；速度和驱动力是同相的，即速度的方向与驱动力的方向总是保持一致的。 *{范例5.8} 阻尼弹簧振子的受迫振动 当β0.707ω0时，物体的位移振幅随外力圆频率的增加先增后减。 当β≥0.707ω0时，物体的位移振幅随外力圆频率的增加而减小。 不论阻尼因子是多少，所有曲线的起点和终点都相同。 位移振幅的峰值随阻尼因子的减小而增加，或者随外力的