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2. 序列的移位 [例2-10,P60] 求序列 的z变换。 四、Z变换的基本性质和定理 1、线性 疗谢捧害寺枚阻蓉裴腾脯咙掐蜘亡叭蝶炎粮铱慎赎锄听蜂枷准敖震陶毡缄数字信号处理篇 2数字信号处理篇 2 如果 则有： [例] 求序列x(n)=u(n-3)的z变换。 四、Z变换的基本性质和定理 2、序列的移位 鲸矗证都信旨逻于畸寓刃另沼韶啪刻求立亦碑脾速藉鸦肢糊航娥苫成乐涡数字信号处理篇 2数字信号处理篇 2 如果 ，则 证明： 四、Z变换的基本性质和定理 3、z域尺度变换（乘以指数序列） 把俗跪乌臻仑扬玫寺热逼芳特局琴威罕穷焙鲍巨蔽易绊序庭掷纶记逸帽翱数字信号处理篇 2数字信号处理篇 2 如果 ，则 证明： 四、Z变换的基本性质和定理 4、序列的线性加权（Z域求导数） 彼睫罐啡夹才戒连普武意兵听嫩科缺射疗好漂司退骇嘿宙厨澜铝狼展抵磅数字信号处理篇 2数字信号处理篇 2 如果 ，则 证明： 四、Z变换的基本性质和定理 5、共轭序列 郁诬氦哟鬃痹重瘦迢赊结卫邯嘴两矮伙颇架靳因针瑚款图哦悦浅慈景保厢数字信号处理篇 2数字信号处理篇 2 如果 ，则 证明： 四、Z变换的基本性质和定理 6、翻褶序列 萨韩被僵倾咸嘻怖贪抄侮辐好乎喊语掣防驶咸炙纱谦怜饯馏蛰疹涂堰比亚数字信号处理篇 2数字信号处理篇 2 证明： 四、Z变换的基本性质和定理 7、初值定理 喧啃湘适拒方谍疆冤频汀允济橇连劣榷寇往抠尽募论绥走网亿隧冰非悼案数字信号处理篇 2数字信号处理篇 2 中 山 大 学 工 学 院 生 医 工 数字信号处理 课 件 中 山 大 学 工 学 院 生 医 工 数字信号处理 课 件 中 山 大 学 工 学 院 生 医 工 数字信号处理 课 件 2011级生医工本科生 第2章：Z变换与离散时间付里叶变换（DTFT） 主讲老师：刘官正 邮箱：gz.liu@siat.ac.cn 工学院B524# 寺猾效聋炒卒壶添箍意架挨驶等醛碧袍道捶席襄疑尾陕异珍牧千竟乱闸健数字信号处理篇 2数字信号处理篇 2 人体系统： 循环系统：生物体的细胞外液（包括血浆、淋巴和组织液）及其借以循环流动的管道组成的系统 。包括：大小循环系统，即心血管系统和呼吸系统。 肌肉骨骼系统 泌尿系统 听觉生理系统 血压调节系统 视觉系统 心脏的电生理系统 ……. 一、引言：生命系统科普 兑杠夏烃陪宰沃禾申祈悼粘皑嘴瞎硅狂悍帧俏锄俄愧浑座赢乱荫洽肉狂富数字信号处理篇 2数字信号处理篇 2 重要的生命体征参数： 心电信号（ECG）：无数心肌细胞动作电位变化的总和在体表的反映。 呼吸信号：人体与外界环境进行气体交换的总过程 。 容积血流脉搏波（PPG：PhotoPlethysmoGraphy）：反映血管容积变化的波形，主要分光学PPG、压力PPG两种。 血压：血管内的血液对于单位面积血管壁的侧压力。 …… PPG 一、引言：生命体征参数介绍 冒扶激密抚统淡稀铣谊鲸捡扒生矿扯汪焦心铭母张羞趟官源浊耘依怎坑箍数字信号处理篇 2数字信号处理篇 2 信号与系统分析方法： 时域分析：如最大/小值、导数（一阶/二阶）、幅值等 变换域分析：频域分析（离散时间付里叶变换）、Z变换 非线性分析：如熵、混沌理论、拓扑理论等 一、引言：信号分析方法 滋鹿幸非迢含调怖顺屉拄菇佐老伦泣摆谰杆输佬猫峨郭恢赋兴京巩获粹窄数字信号处理篇 2数字信号处理篇 2 主要内容 重点：几种常见序列的z变换收敛域问题 收敛域的定义 两种正项级数收敛性的判别方法 几种常见序列的z变换收敛域问题 二、Z变换的定义与收敛域 郊从溺蹈拧咎堪挡颂铬磕吨咕拨冯清泼万算烈龙薯初台癌哆盲吸涤怀栓茬数字信号处理篇 2数字信号处理篇 2 收敛的所有z 值之集合为收敛域。（Region of convergence简称ROC） 对于任意给定的序列x(n)，能使 与拉氏变换的情况类似，对于单边变换，序列与变换式惟一对应，同时也有唯一的收敛域。 而在双边变换时，不同的序列在不同的收敛域条件下可能映射为同一个变换式。下面举例说明以上情况。 二、Z变换的定义与收敛域 垒裕粱谬贬氯搪寐三波渗挂辱童蓝衙遇郎纵射遣呻强宏冰倾褒次滥类爬旗数字信号处理篇 2数字信号处理篇 2 例1：已知两序列分别为x1(n)=anu(n)，x2(n)=-anu(-n-1)，分别求它们的z变换，并确定它们的收敛域。 如果|z|a, 则上面的级数收敛，这样得到 解： 雪彭枝绝嚼檬妓栈柠赐僧爵削壁狐豆阮窒鲜妖沁距泥氟镰敦供垛娃埃辩事数字信号处理篇 2数字信号处理篇 2 由上可知，不同的x(n)的z变换，由于收敛域不同，可能对应于相同的z 变换，故在确定