第2章控制器.pptVIP

第二章：控制器 2）控制器的控制规律： （1）比例控制规律： YP=KPX KP：为比例放大倍数 或比例增益 比例增益反映了比例作用的强弱： KP越大，比例作用越强，在X一定时，控制器器的输出越大。 在控制器常用比例增益的倒数来表示比例作用的强弱 比例带（比例度）：?=1/KP *100% * kP??比例作用? ; kP ? ?比例作用? 补充作业 液位控制系统采用纯比例调节器，在开车前要对变送器、调节器和执行器进行联校，当?=20%，偏差=0时，手动操作使调节器的输出=12mA，若给定信号突变5%，调节器为正作用，试问突变瞬间调节器的输出为多少？当调节器为反作用时，试问突变瞬间调节器的输出为多少？ （2）比例积分控制规律：积分控制规律 输出信号和输入信号对时间的积分成正比。积分作用：输出与时间的长短有关！ y=1/TI?xdt TI ＝积分时间 TI ??积分作用? TI ? ?积分作用? I控制规律的特点 只要偏差存在，输出就会随着时间不断地增长，直到偏差消除为止。 在偏差刚