基于fpga技术的步进电机控制的设计_杨树兴.pdf

制 造 中国科技信息2010年第8期 DOI：10.3969/j.issn.1001-8972.2010.08.031 基于FPGA 技术的步进电机控制的设计 杨树兴 锦州市机电工程学校 121013 门，可以在其内部规划出多个与传统 摘 要 1、引言 小规模集成器件功能相当的模块。另 步进电机是一种使用非常广泛且易于精确 随着步进电机广泛地应用于数字 外，一般的FPGA内部都有PLL倍频 控制的执行元件，随着微电子技术的发 控制系统中作为伺服元件，对步进电 和分频电路模块，这样可以在外部采 展，其控制方法多种多样。本文介绍了 机在实时性和灵活性等性能上的要求越 用较低频率的晶振而在内部获得较高频 基于FPGA技术的步进电机控制的设计。 来越高。那么如何灵活、有效地控制 率的时钟，进一步解决了电磁干扰和 关键词 步进电机的运转成为研究的主要方向。 FPGA；步进电机；加减速；方向控制 电磁兼容问题。 这里采用现场可编程逻辑门阵列(Field Abstract 2、控制系统的硬件组成 Programmable Gate Array， Step motor is a kind of actuating element. It is 步进电机控制的最大特点是开环 FPGA)，通过VHDL语言编程来实现 used widely and easy to be controlled accurately. 控制，不需要反馈信号。因为步进电 四相步进电机的控制。利用FPGA设 As the development of microelectronics technology, 机的运动不产生旋转量的误差累积。 计具有以下优点： there are various control ways. The article introduces 由FPGA实现的步进电机控制系统结 硬件设计软件化：FPGA的开发 the control design of step motor, according to 构如图1所示。控制系统中的核心芯 FPGA technology. 在功能层面上可以基本上脱离硬件而在 片是FPGA，如虚线所示。它由两大 Key words EDA软件上做软仿真。当功能确定无