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死锁例子: 一个由于申请不同类型资源而产生死锁的例子 设系统有一台打印机(R1)一台扫描仪(R2),两进程共享这两台设备。 用信号量S1表示R1是否可用,用信号量S2表示R2是否可用, S1、 S2初值为1。 死锁例子 这两个进程在并发执行过程中,可能会发生死锁。大家可以思考一下,如何修改,进程才不会发生死锁。 图 3-13 进程之间通信时的死锁 2. 进程推进顺序不当引起死锁 1) 进程推进顺序合法 图 3-14 进程推进顺序对死锁的影响 2) 进程推进顺序非法 若并发进程P1和P2按曲线④所示的顺序推进,它们将进入不安全区D内。此时P1保持了资源R1, P2保持了资源R2, 系统处于不安全状态。因为,这时两进程再向前推进,便可能发生死锁。 例如,当P1运行到P1:Request(R2)时,将因R2已被P2占用而阻塞;当P2运行到P2: Request(R1)时,也将因R1已被P1占用而阻塞,于是发生了进程死锁。 (3) 仅当第一队列空闲时,调度程序才调度第二队列中的进程运行; 仅当第1~(i-1) 队列均空时,才会调度第i队列中的进程运行。 如果处理机正在第i队列中为某进程服务时,又有新进程进入优先权较高的队列(第1~(i-1)中的任何一个队列),则此时新进程将抢占正在运行进程的处理机,即由调度程序把正在运行的进程放回到第i队列的末尾,把处理机分配给新到的高优先权进程。 3. 多级反馈队列调度算法的性能 终端型作业用户。 (2)短批处理作业用户。 (3)长批处理作业用户。 先来先服务、短作业优先、高优先权优先算法可用于作业调度、进程调度。 时间片轮转法、多级反馈队列适用于进程调度。 先来先服务、短作业优先、高优先权优先适用于批处理系统中的作业调度。 时间片轮转法、多级反馈队列适用于分时系统 中的进程调度。 高优先权算法适用于实时系统。 分析: 3.3 实 时 调 度 3.3.1 实现实时调度的基本条件 1. 提供必要的信息 就绪时间。 (2) 开始截止时间和完成截止时间。 (3) 处理时间。 (4) 资源要求。 (5) 优先级。 2. 系统处理能力强 在实时系统中,通常都有着多个实时任务。若处理机的处理能力不够强,则有可能因处理机忙不过来而使某些实时任务不能得到及时处理, 从而导致发生难以预料的后果。假定系统中有m个周期性的硬实时任务,它们的处理时间可表示为Ci,周期时间表示为Pi,则在单处理机情况下,必须满足下面的限制条件: 解决的方法是提高系统的处理能力,其途径有二:其一仍是采用单处理机系统, 但须增强其处理能力, 以显著地减少对每一个任务的处理时间;其二是采用多处理机系统。假定系统中的处理机数为N,则应将上述的限制条件改为: 3. 采用抢占式调度机制 硬实时任务的实时系统中,广泛采用抢占机制。 对于一些小的实时系统,如果能预知任务的开始截止时间,则对实时任务的调度可采用非抢占调度机制,以简化调度程序和对任务调度时所花费的系统开销。 4. 具有快速切换机制 该机制应具有如下两方面的能力: (1) 对外部中断的快速响应能力。 (2) 快速的任务分派能力。 3.3.2 实时调度算法的分类 1. 非抢占式调度算法 非抢占式轮转调度算法。 (2) 非抢占式优先调度算法。 2. 抢占式调度算法 基于时钟中断的抢占式优先权调度算法。 (2) 立即抢占(Immediate Preemption)的优先权调度算法。 图 3-6 实时进程调度 3.3.3 常用的几种实时调度算法 1. 最早截止时间优先即EDF(Earliest Deadline First)算法 图 3-7 EDF算法用于非抢占调度方式 2. 最低松弛度优先即LLF(Least Laxity First)算法 该算法是根据任务紧急(或松弛)的程度,来确定任务的优先级。任务的紧急程度愈高,为该任务所赋予的优先级就愈高,以使之优先执行。 紧急度(松弛度)=必须完成时间-执行时间 在实现该算法时要求系统中有一个按松弛度排序的实时任务就绪队列,松弛度最低的任务排在队列最前面,调度程序总是选择就绪队列中的队首任务执行。 该算法主要用于可抢占调度方式中。 图 3-8 A和B任务每次必须完成的时间 在刚开始时(t1=0),A1必须在20ms时完成,而它本身运行又需 10 ms,可算出A1的松弛度为10m
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