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线性规划中几种内点算法比较
线性规划中几种内点算法比较[摘要] 该文是关于内点算法的一篇综述,对几种较为实用的求解线性规划问题的算法进行总结,包括单纯形法、椭球算法、Karmarkar算法、原仿射尺度算法等,并对这些算法进行比较
[关键词] 线性规划 内点算法 比较
1 问题的提出
1947年,美国数学家G.B . Dantzig提出了求解线性规划问题的通用方法――单纯形法,大量的实际应用表明,单纯形法是一种行之有效的解线性规划问题的算法。但是在理论上,单纯形法并不是一个“好算法”,特别是在1972年美国学者V.Klee与G.L.Minty发表了一个例子,通过构造一个病态的线性规划,说明了单纯形法在解决某些极端的例子中效果不好,很多研究线性规划的数学家开始探讨解线性规划的NP问题。1979年,前苏联数学家哈奇扬发表了椭球算法,并证明了该算法是个多项式时间算法,说明线性规划的多项式时间算法是存在的,但在实际应用中,这一算法并没有很强的实用性。1984年,在美国贝尔实验室工作的印度籍数学家N.Karmarkar提出了解线性规划的投影尺度法,这也是一个多项式时间算法,它比椭球法优化了很多,这一工作一时引起了很多数学家对内点算法的研究热情,在不断的改进中,一些新的、改进的或变形的内点算法相继出现。无论是内点算法还是椭球算法,它们有一个共同点,就是采用了非线性规划的一些思想来解决线性规划问题
2 几种算法的简单介绍
2.1 单纯形法
将线性规划问题(LP)写成如下的矩阵形式:
式(1)可以用分块矩阵写成如下形式: (2)
设B是A的一个基,不失一般性的,设它由A中的前m列所组成,由高等代数的知识,必可将矩阵(1)通过初等变换注:
①若式(4)满足 ,称(4)为单纯形法下的标准型
②若问题(LP)有可行解,则必有基本可行解,故可知
单纯形法的具体步骤如下:
Step1 列出初始表,在表中找到一个初始基,化为标准形,得到对应初始基的基本可行解
Step2 检查标准形表上的检验数(ci=m+1, …, n)是否均为正数,若是,则停止,当前的基本可行解为最优解,否则,进入Step 3
Step3 任取小于0的(ci=m+1, …, n),若集合 ,停止求解,规划问题有无界解,否则,进入Step 4
Step4 此时,以 为入基变量,求出
,(若最小值在不止一个指标处达到,则任取一个指标作为r即可),则 为离基变量
Step5 以 为主元进行转轴,得到新的基本可行解及标准形表,回到Step 2
在前面单纯形法的介绍中,我们强调了一个非退化的前提,在退化的情况下,用上面的步骤去迭代时,可能出现死循环,对于这个问题,先后有Charnes提出了摄动法,Dantzig、Orden、Wolfe提出了字典序法以及Bland提出了Bland法则,本论文中我们仅介绍Bland法则
Bland法则:在迭代的过程中,如果检验数有多个为负,则选其中下标最小的检验数相对应的变量为入基变量,如果 有多处同时达到的话,也取下标最小者对应的变量为离基变量
2.2 椭球算法
如果能够找到求解严格不等式组多项式时间算法,那么就有(LP)问题的多项式时间算法。椭球算法就是一种通过寻求严格不等式组的多项式时间算法,来证明线性规划问题有多项式时间算法。可以理解为把线性规划问题转化为(8)的形式,即为弱不等式组,然后求出相应的严格不等式组的解,从而导出弱不等式组的解,则可以求出原线性规划问题的最优解。所以椭球算法的本质是求严格不等式组的解。下面简单介绍一下椭球算法的原理
椭球算法的目标是求解严格不等式组(9) 的解
设A,b的元素都是整数,n,m1,并将不等式组(9)的解集用K来表示,椭球算法的基本思想是首先选取一个很大的球 ,由于足够大,只要 ,则可以认为 ,然后用一个迭代,依次产生一系列的椭球 一般的设 ,将 分成两半,其中必有一半与 的交非空,设法产生另一个椭球 ,使其包含着 的这一半,从而保证 。另一方面,又要求 的体积至多为 的 倍,随着迭代的进行,椭球的体积不断减少,逐步趋于0,但其中包含着 的点,最后可以得到不等式组的解
2.2.1 基本定义
仿射变换:Q为非奇异阵, 是n维列向量,称变换 为 的仿射变换
旋转变换:若仿射变换 满足 以及 ,则称它为旋转变换
单位球:称集合 为单位球
椭球: 是一个仿射变换,称 为一个椭球,可以得到
则令 ,返回2
2.3 Karmarkar算法
Karmarkar算法运用了求解非线性规划问题的思想来解决线性规划问题。这种算法是在把一般线性规划问题转化为Karmarkar所特有的标准型,再利用一种求解这种标准型的算法
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