智能防震床方案设计第三版.ppt

第三版的方案设计 4/5 翻转机构 仍然用第一版的平行四边形机构。 执行机构 支撑机构 正常状态，支撑机构完全升起且被锁住。 执行机构 支撑机构 下降状态，阻挡力消失而支撑机构下降。 执行机构 支撑机构 下降状态，由于下拉弹簧的作用而减震。 执行机构 拉簧 拉簧 支撑机构 通过转动手柄而复位。 执行机构 支撑机构 --电磁铁的自锁与解锁结构剖析 执行机构 解锁过程 支撑机构 --电磁铁的自锁与解锁结构剖析 执行机构 复位过程 支撑机构 --电磁铁的自锁与解锁结构剖析 执行机构 锁定状态 尺度设计 床高600，宽1500，床头高1200，床头厚300. 运动参数的确定 翻转时间：3秒左右。 若用12r/min 的减速器，则需要2.1秒。保持该转速。 运动协调性的问题 利用电磁铁的特性而实现接锁，从而实现支撑板自由下降，不存在运动的干涉。 利用人工来实现支撑板复位，此时翻转板早已经到位，也不存在干涉问题。 利用重力来避免下降的干涉，利用分离动作来避免上升的干涉，这既简单又大幅度简化了传动系统。 动力学的计算方面 需要按照材料力学的方式计算床板的强度，从而由此来确定床板轴的直径及相关结构。 计算一块预制板从天花板上冲击下来的时候的力量，从而确定床轴的直径。 床板的两边缘倒棱角。 选材方面 1. 床架的型材必须外购，不能用仓库现有的材料。 2. 床板尽可能轻。 动力系统 交流电机，减速器，功率400W足够，前面追加一个UPS. 传动系统 翻转部分用一个平行四边形机构传递动力； 支撑部分用一个绳传动来实现举升机构的反向运动。 控制系统 使用第二版的 方案。但取消震动电机。 人性化设计 1. 三处逃生系统 人性化设计 2. 控制面板 第三版的研究计划 5/5 任务分工 时间节点 新型防震床 方案设计第三版 主要内容 1. 第一版简介 2. 第二版简介及专家意见 3. 第三版的基本出发点 4. 第三版的方案设计 5. 第三版的研究计划 第一版简介 1/5 外形结构图 机构运动简图 控制系统框图 低压电路原理图 第二版简介 2/5 第二版方案的三维模型-正常状态 第二版方案的三维模型-翻转状态 第二版方案的动画 基本特点 床板的翻转仍采用省赛作品的形式，增加翻转的时间到10秒。 方案特点 专家意见 翻转方案不变，翻转时间用3秒合适。 方案特点 专家意见 支撑机构增加得很好。 增加支撑机构 基本特点 方案特点 专家意见 逃生渠道增加得很好，可考虑增加一个地震救生包，提一下就可以了。 增加逃生渠道。 基本特点 方案特点 专家意见 未表明态度。 基本特点 加强控制系统。取消低压控制电路。 方案特点 专家意见 应该用1：1的比例。 基本特点 采用1：1的真床。 把床做成可拆卸式，以方便运输与安装. 翻转机构 专家意见 仍然用第一版的平行四边形机构好。 执行机构 支撑机构 专家意见 可以考虑使用弹簧，自锁等。 执行机构 床体尺寸 专家意见 正常床高450mm，尺度应略微高于正常床，最大不要超过600mm. 尺度设计 基本参数： 10秒内翻转150度。 专家意见 3秒比较合适。 运动参数的确定 专家意见 运动协调性的确定 协调性的要求：翻转板的尖端始终在支撑板平面之上 采用不完全齿轮机构协调运动。 单块床板可以不是一个整体。中间加铰链，从而避开干涉问题。 取消不完全齿轮机构。 专家意见 动力学的计算方面 没有计算。 要突出抗冲击的计算数据。 修改床边缘的结构，使得其成三角形时，正好型锁合。 专家意见 选材方面 预算2万元。 保持在5000以下 支撑板用轻材料。 专家意见 动力系统 用交流电+UPS 1. 使用蓄电池供电 2. 使用直流电机+减速器（700w,24V,12r/min） 专家意见 传动系统 1.最好不要增速。 2.不要走工业路线，要准确定位，不要过于复杂。 3 结构要简化。 专家意见 控制系统 没有表明态度。 专家意见 控制系统 取消震动电机，仍旧用手抖动，因为频率很丰富，能模拟地震的情况。 专家意见 控制系统 未表明态度。 专家意见 现场问题的回答 1.不要与评委争辩。 2.床单的问题：合理铺设床单可正常翻转。 3.床垫的问题：说明专用性。 4.注意及早申请专利，以加大可能性。 第三版的基本出发点 3/5 3.保持已有功能的简洁流畅，避免复杂化。 2.增加支撑机构。 1.强化学生自主创新设计的概念，导师只起引导作用。 4.加强关于力学强度方面的计算及设计工作。