机械原理凸轮机构.ppt

* * 第5章 凸轮机构 一、基本内容： 1.凸轮机构的结构、特点、类型及应用； 2.从动件的常用运动规律及其选择； 3.图解法绘制凸轮轮廓曲线； 4.凸轮机构基本尺寸的确定。 第5章 凸轮机构 二、学习要求： 1.了解凸轮机构的结构、特点、类型及应用； 2.了解从动件的常用运动规律及其选择； 3.掌握图解法绘制从动件位移曲线及凸轮轮廓曲线； 4.了凸轮机构基本尺寸的确定方法。 5.1 凸轮机构的应用及其分类 凸轮机构由凸轮1、从动件2、机架3三个基本构件组成。是一种高副机构。通常凸轮作连续等速转动，从动件则在凸轮轮廓的控制下按预定的运动规律作往复移动或摆动。 一、概述 1、组成 5.1 凸轮机构的应用及其分类 优点:只要正确地设计和制造出凸轮的轮廓曲线，就能把凸轮的回转运动准确可靠地转变为从动件所预期的复杂运动规律的运动;且凸轮机构结构简单、紧凑、运动可靠。 缺点:凸轮与从动件之间为点或线接触，故难以保持良好的润滑，容易磨损。 2、特点 ① 盘形凸轮机构——平面凸轮机构 ② 移动凸轮机构——平面凸轮机构 ③ 圆柱凸轮机构——空间凸轮机构 1、按凸轮形状分类： 5.1 凸轮机构的应用及其分类 二、凸轮机构的分类 ① 盘形凸轮——凸轮为具有变化向径的盘状构件，凸轮绕定轴转动时，可推动从动件在垂直于凸轮轴的平面内运动。 5.1 凸轮机构的应用及其分类 盘形凸轮实物 盘形凸轮机构 ② 移动凸轮——当盘形凸轮的回转中心趋于无穷远时，盘形凸轮就演化成了移动凸轮。凸轮呈板状，相对机架做直线运动。 5.1 凸轮机构的应用及其分类 移动凸轮 靠模车削机构 5.1 凸轮机构的应用及其分类 ③ 圆柱凸轮——凸轮是一个具有曲线凹槽或端面曲线轮廓的圆柱，可以看成是把移动凸轮卷成圆柱体演化而成。 自动送料机构 圆柱凸轮实物 ① 尖顶推杆凸轮机构 ② 滚子推杆凸轮机构 ③ 平底推杆凸轮机构 2、按从动件末端形状分类： 5.1 凸轮机构的应用及其分类 ①尖顶从动件凸轮机构 5.1凸轮机构的应用及其分类 ②滚子从动件凸轮机构 ③平底从动件凸轮机构 ① 直动从动件凸轮机构（a、对心直动从动件b 、偏置直动从动件) ② 摆动从动件凸轮机构 3、按从动件的运动形式为： 5.1 凸轮机构的应用及其分类 ① a ② ① b ① 力锁合凸轮机构 ② 形锁合凸轮机构 4、按凸轮与从动件维持高副接触的方法分： 5.1 凸轮机构的应用及其分类 利用重力 利用几何形状 1 2 3 利用弹簧力 5.1 凸轮机构的应用及其分类 三、凸轮机构的应用举例 1、自动送料机构 5.1 凸轮机构的应用及其分类 2、内燃机配气机构 5.1 凸轮机构的应用及其分类 3、绕线机构 一、凸轮机构的运动循环和基本概念 5.2 从动件的常用运动规律 凸轮的实际轮廓为ABCDA。凸轮的最小向径称为基圆半径，用rb表示。 推程 远休止 回程 近休止 一、凸轮机构的运动循环和基本概念 凸轮回转一周完成一个工作循环，从动件经历推程—远休止—回程—近休止四个阶段。 5.2 从动件的常用运动规律 对应于从动件各个阶段的运动，凸轮所转过的转角分别称为推程运动角 、远休止角 、回程运动角 、近休止角 。 从动件在推程或回程中移动的距离h称为行程。 *